公开(公告)号：CN217597148U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221772953.6

申请日：2022-07-11

申请人： 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

发明人： 高秉文 ,  徐劲莉 ,  李熙 ,  杨利萍 ,  陈锦杰 ,  蒋鑫 ,  杨东合 ,  马强

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种智能巡检机器人图像采集组件，涉及机器人相关设备技术领域。本实用新型包括摄像头以及位于摄像头正下方的安装板，摄像头表侧的中部套设有支撑套环，支撑套环下侧的中部固定有球形块，支撑套环的正下方设置有倒U形三角架；倒U形三角架上侧的中部开设有球形口，倒U形三角架的内部设置有调节柱，调节柱的前后方均设置有挤压板，支撑圆柱靠近调节柱的端面均固定有限位齿柱；调节柱下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧。本实用新型通过复位弹簧对摄像头的多方推挤，避免组件出现倾斜而无法复位的情况，保证正常的进行图像采集功能，同时设置倒U形三角架和球形块，实现便于角度调节的功能，达到快速改变所需采集的方向。