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公开(公告)号:CN117345301A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311472616.4
申请日:2023-11-07
申请人: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西能源化工集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号: E21D19/04
摘要: 本发明公开了一种用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法,属于巷道支护技术领域。该用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法,通过电动推杆的回缩控制,使得活动壳带动弹性支护结构向上与巷道顶部接触,并且每个弹性支护结构可受到巷道挤压产生运动,且相邻两个弹性支护结构通过液压相互制约,以此可以保持每个顶块进行不同程度伸缩达到自适应巷道的不规则面,而且避免顶块发生位移运动,保持顶部支护的牢固性,进而避免支护空挡及接触面较少导致支护效果较差的问题,使其可提高巷道支护的安全性,同理,通过电动推杆的伸长控制,则可以同步拆除巷道顶部和侧部的支护效果,而且移动结构撑起该装置,方便进行转移作业。
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公开(公告)号:CN221120014U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322976424.9
申请日:2023-11-04
申请人: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本实用新型公开了一种煤矿施工回采巷道支护结构,属于巷道支护技术领域,其包括伸缩组件,所述伸缩组件的顶部固定连接有多个第一弹性结构,多个第一弹性结构的顶端固定连接有支撑板,所述支撑板的下方安装有两个开关,所述支撑板的上方固定连接有多个第二弹性结构。该煤矿施工回采巷道支护结构,通过设置伸缩组件、上护板、双向齿板、齿轮和侧护板,在架设时,伸缩组件推动支撑板向上运动,使得上护板接触巷道上壁,使得持续上推,齿轮与双向齿板啮合传动,使得侧护板可以保持展开,以此可以扩大支撑面积,而且可以快速架设,减少了时间和精力,同理,可以快速收纳,进而可以缩小空间,利于运输。
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公开(公告)号:CN109444031A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811297624.9
申请日:2018-11-01
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01N17/00
摘要: 一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法,适用于矿井易风化巷道围岩风化的模拟。包括括恒温系统、恒温恒湿系统、风化作用系统、通风系统、数据采集系统;将模拟巷道围岩的试件放入密封盒中并固定好,依次打开恒温系统、恒温恒湿系统,将温度、湿度设定为实验规定的标准值,同时打开数据采集系统;打开负压风机风化模拟实验开始;数据采集系统实时监测流入试件中气体的温度、湿度和风速并利用摄像头实时观测记录不同时间下表面风化的变化。检测效果直观,精度高,模块化设计、操作容易、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN115100224B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202210752535.9
申请日:2022-06-29
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本申请公开了一种煤矿巷道掘进迎头交叉裂隙提取方法及系统,方法包括以下步骤:获取煤巷掘进迎头图像;对煤巷掘进迎头图像进行预处理,得到第一图像;提取第一图像的岩体结构面边缘,得到第二图像;滤除第二图像的二值图伪边缘,得到第三图像;提取第三图像的直线边缘;得到第四图像;根据角度和距离准则对所述第四图像进行局部连接处理,提取煤巷掘进迎头图像的交叉节理迹线;将提取的交叉节理迹线叠加到煤巷掘进迎头图像上,获取矿巷道掘进迎头交叉裂隙。本申请在分析煤矿巷道掘进迎头典型交叉节理图像特征的基础上,结合全局边缘连接和局部边缘连接算法,提出了一种适应于煤矿巷道掘进迎头交叉节理迹线检测的图像分割方法。
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公开(公告)号:CN109444031B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201811297624.9
申请日:2018-11-01
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01N17/00
摘要: 一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法,适用于矿井易风化巷道围岩风化的模拟。包括括恒温系统、恒温恒湿系统、风化作用系统、通风系统、数据采集系统;将模拟巷道围岩的试件放入密封盒中并固定好,依次打开恒温系统、恒温恒湿系统,将温度、湿度设定为实验规定的标准值,同时打开数据采集系统;打开负压风机风化模拟实验开始;数据采集系统实时监测流入试件中气体的温度、湿度和风速并利用摄像头实时观测记录不同时间下表面风化的变化。检测效果直观,精度高,模块化设计、操作容易、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN115638009A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211252028.5
申请日:2022-10-13
摘要: 本发明公开了一种快速插接的中空注浆锚索及精准定长锚注方法,尤其适用于强扩容、长流变岩体的锚杆支护领域。包括由中空钢管和外部缠绕的8股钢绞线组成的注浆锚索杆体,杆体尾部设有封孔装置以及可快速插接的注浆接头,在提高注浆效率的同时保证浆液封堵效果。锚索杆体中部设有出浆装置,出浆装置前后两侧根据裂隙情况通过安设浆液限制装置实现了四种精准定长锚固方式,促使锚固结构在更强承载性能的基础上具有一定缓冲让压特性。锚索头部设有限制锚固剂流动的锚固剂限制装置,增加锚固的可靠性。此外,本发明提出应实时获取各项注浆参数,把控注浆质量并对注浆异常区域及时诊断处理,实现精准化注浆。其结构简单、操作方便、应用效果显著。
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公开(公告)号:CN115100224A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210752535.9
申请日:2022-06-29
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本申请公开了一种煤矿巷道掘进迎头交叉裂隙提取方法及系统,方法包括以下步骤:获取煤巷掘进迎头图像;对煤巷掘进迎头图像进行预处理,得到第一图像;提取第一图像的岩体结构面边缘,得到第二图像;滤除第二图像的二值图伪边缘,得到第三图像;提取第三图像的直线边缘;得到第四图像;根据角度和距离准则对所述第四图像进行局部连接处理,提取煤巷掘进迎头图像的交叉节理迹线;将提取的交叉节理迹线叠加到煤巷掘进迎头图像上,获取矿巷道掘进迎头交叉裂隙。本申请在分析煤矿巷道掘进迎头典型交叉节理图像特征的基础上,结合全局边缘连接和局部边缘连接算法,提出了一种适应于煤矿巷道掘进迎头交叉节理迹线检测的图像分割方法。
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