一种鞭炮自动装药封口机

    公开(公告)号:CN104990463B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510444368.1

    申请日:2015-07-27

    IPC分类号: F42B4/30

    摘要: 本发明公开了一种鞭炮自动装药封口机,适用于鞭炮火药和封口药自动装填;主要由工作台(2)、火药收集斗(3)、篦板(4)、同步传送皮带(5)、火药回料滚筒(6)、火药清药机(7)、火药给料机(8)、仓壁振动器、支承辊(10)、封口药回料滚筒(11)、封口药给料机(12)、封口收集斗(13)、封口药清药机(14)、滚筒驱动装置(15)、传送同步带驱动装置(16)和机壳(17)组成;本发明提高了装药精度,降低火药的损失量;使混装药过程人机隔离,将装火药和装封口药集成在一道工序内完成,降低了占地面积,节约投资。装药速度快,原料外泄少,对环境污染很轻,降低了安全风险。

    一种鞭炮自动装药封口机

    公开(公告)号:CN104990463A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510444368.1

    申请日:2015-07-27

    IPC分类号: F42B4/30

    摘要: 本发明公开了一种鞭炮自动装药封口机,适用于鞭炮火药和封口药自动装填;主要由工作台(2)、火药收集斗(3)、篦板(4)、同步传送皮带(5)、火药回料滚筒(6)、火药清药机(7)、火药给料机(8)、仓壁振动器、支承辊(10)、封口药回料滚筒(11)、封口药给料机(12)、封口收集斗(13)、封口药清药机(14)、滚筒驱动装置(15)、传送同步带驱动装置(16)和机壳(17)组成;本发明提高了装药精度,降低火药的损失量;使混装药过程人机隔离,将装火药和装封口药集成在一道工序内完成,降低了占地面积,节约投资。装药速度快,原料外泄少,对环境污染很轻,降低了安全风险。

    用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人

    公开(公告)号:CN102942120B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201210501312.1

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: B66C23/02 B66C23/16

    摘要: 本发明属于搬运设备技术领域,为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人,该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接,并通过导柱与手爪连接;回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接,驱动回转臂回转,手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连;钢丝绳通过滑轮组进行两次变向,驱动手爪升降;手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合,以夹紧轮饼工件;回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。本发明的优点:本发明重复定位精度高,运行更加精确及平稳,回转速度更快,回转角速度max可达0.25rad/s、更易于控制,功耗大幅度降低,夹持效果稳定且有自锁功能。

    用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人

    公开(公告)号:CN102942120A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210501312.1

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: B66C23/02 B66C23/16

    摘要: 本发明属于搬运设备技术领域,为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人,该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接,并通过导柱与手爪连接;回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接,驱动回转臂回转,手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连;钢丝绳通过滑轮组进行两次变向,驱动手爪升降;手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合,以夹紧轮饼工件;回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。本发明的优点:本发明重复定位精度高,运行更加精确及平稳,回转速度更快,回转角速度max可达0.25rad/s、更易于控制,功耗大幅度降低,夹持效果稳定且有自锁功能。

    一种用于烟花爆竹生产的静态混合器

    公开(公告)号:CN207203881U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721198616.X

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: B01F5/26

    摘要: 本实用新型涉及一种用于烟花爆竹生产的静态混合器,属于烟花爆竹生产领域。装置的进料斗固定于筒体正上方;锥斗位于筒体内部;气动振动器固定安装在筒体外部侧壁上;反射板通过格栅板固定在锥斗顶端;反射板位于出料口正下方;本实用新型不存在外露运动部件,没有刚性摩擦撞击,安全性高。实现了在线连续混合,效率高,可以满足烟花爆竹产量大的生产需求。本实用新型采用气动驱动,没有电机,无动力电输入,满足危险品生产防爆要求。