公开(公告)号：CN105738165B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201410757006.3

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院微生物流行病研究所 ,  北京汇丰隆经济技术开发有限公司

Inventor： 曹务春 ,  刘毅 ,  方立群 ,  刘航 ,  李新楼 ,  刘强 ,  张晓清 ,  宁海波 ,  刘爱明 ,  刘昆 ,  姚宏武 ,  孙烨 ,  陈婉君 ,  孙若曦

IPC: G01N1/24

Abstract: 本发明公开种全自动生物气溶胶采样与检测机器人装置,包括行进单元、采样与检验单元和视频采集单元,其中采样与检验单元包括粒子切割器、风机、采样瓶、抽气泵、注射泵、储液瓶、蠕动泵、注液机构、光电检测装置、传动机构和检验卡装置,在两路主副气路的共同作用下实现对空气中的生物气溶胶粒子进行浓缩采集,通过液体输送路径自动将采样液输送入注液机构中,注液机构与传动机构进行配合实现样液的分配,光电检测机构与传动机构配合实现生物种类识别,整个装置从样品采集到生物种类识别具有高度的自动化。

公开(公告)号：CN105738165A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410757006.3

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院微生物流行病研究所 ,  北京汇丰隆经济技术开发有限公司

Inventor： 曹务春 ,  刘毅 ,  方立群 ,  刘航 ,  李新楼 ,  刘强 ,  张晓清 ,  宁海波 ,  刘爱明 ,  刘昆 ,  姚宏武 ,  孙烨 ,  陈婉君 ,  孙若曦

IPC: G01N1/24

Abstract: 本发明公开一种全自动生物气溶胶采样与检测机器人装置，包括行进单元、采样与检验单元和视频采集单元，其中采样与检验单元包括粒子切割器、风机、采样瓶、抽气泵、注射泵、储液瓶、蠕动泵、注液机构、光电检测装置、传动机构和检验卡装置，在两路主副气路的共同作用下实现对空气中的生物气溶胶粒子进行浓缩采集，通过液体输送路径自动将采样液输送入注液机构中，注液机构与传动机构进行配合实现样液的分配，光电检测机构与传动机构配合实现生物种类识别，整个装置从样品采集到生物种类识别具有高度的自动化。

公开(公告)号：CN204382297U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420545413.3

申请日：2014-09-22

Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院微生物流行病研究所

Inventor： 曹务春 ,  方立群 ,  李新楼 ,  刘昆 ,  姚宏武 ,  孙晔 ,  陈婉君 ,  孙若曦

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手搭载的液体采集与储存装置，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；针筒的针筒盖与针筒基座的一端固连，且针筒的活塞芯杆置于针筒基座的滑槽中，针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两连杆的一端分别与两机械手手指铰接，两连杆的另一端均与针筒的活塞芯杆铰接。本实用新型可在不需要安装其他驱动的情况下，仅通过机械手手指的张合，即可带动针筒与活塞芯杆的相对运动，从而实现液体的采集与存储功能，具有构思巧妙、结构新颖、操作方便的特点。同时，本实用新型仅需调整部分尺寸，便可安装在不同的机械手上，并可以配备多种容积的针筒，具有良好的通用性。