用于灵长类动物三维运动目标拦截的训练装置及方法

    公开(公告)号:CN113439682A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110630093.6

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: A01K15/02

    摘要: 本发明公开了一种用于灵长类动物三维运动目标拦截的训练装置及方法。该训练装置包括:动物座椅、给水奖励模块、多模态生理信息采集模块、运动目标拦截模块和人‑机交互控制模块。本发明装置可用于动物在自定义三维目标拦截过程中抓握动作训练,能够提供灵活且可调节的三维运动空间,允许自然且可复现的动作拦截行为,实现精确整合及量化动物在动作规划或执行各个阶段的时刻、多模态生理信息的同步采集及与外界环境的自然相互。本发明具有设计合理、人机交互更加自然、整合度和自动化程度高、操作简单且可靠、无需人工干预等优点,可实现动物对三维运动目标拦截的自动化训练。

    用于刺激与记录的双极植入式肌电电极组件及其应用方法

    公开(公告)号:CN113907761B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111174726.3

    申请日:2021-10-09

    IPC分类号: A61B5/296 A61B5/294

    摘要: 本发明公开了一种用于刺激与记录的双极植入式肌电电极组件及其应用方法。所述肌电电极组件及其使用方法包括电极导管、用于刺激与记录位点的电极丝、用于与肌电记录系统连接的电极接口及用于辅助电极组件定位的固定夹具:所述电极导管包括电极丝和保护套管,保护套管依附于电极丝外侧,所述电极接口位于电极组件首端,所述固定夹具位于电极组件末端,使电极在体内的位置相对稳定。所述的植入式肌电电极是一个整体构件,结构简单,易于植入皮下肌肉组织,对动物创伤较小,且生产成本低,有望降低对灵长类动物电极植入的采集难度,并提高肌电信号采集的精度。

    基于脑电和功能近红外光谱结合的信号采集系统

    公开(公告)号:CN114847970A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210496932.4

    申请日:2022-05-09

    摘要: 本发明涉及基于脑电和功能近红外光谱结合的信号采集系统,该系统包括:上位机,用于将要升级的程序和电路参数发送给主电路系统,以及根据数据采集模块采集的信号更新脑电信息原始数据库和脑电信息特征库;主电路系统,用于将上位机发送的将要升级的程序和电路参数发送给功能近红外模块,以及根据定制的算法对数据采集模块采集的信号进行实时在线信号处理;数据采集模块,用于采集脑电信息以及辅助信息;功能近红外模块:用于发射以及接收近红外光信号,以及根据上位机发送的将要升级的程序和电路参数更新自身的程序以及电路参数;通过本申请解决现有的脑电技术结合近红外光谱技术中,硬件方案一般是定制的,可升级性差,通用性差的问题。

    用于刺激与记录的双极植入式肌电电极组件及其应用方法

    公开(公告)号:CN113907761A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111174726.3

    申请日:2021-10-09

    IPC分类号: A61B5/296 A61B5/294

    摘要: 本发明公开了一种用于刺激与记录的双极植入式肌电电极组件及其应用方法。所述肌电电极组件及其使用方法包括电极导管、用于刺激与记录位点的电极丝、用于与肌电记录系统连接的电极接口及用于辅助电极组件定位的固定夹具:所述电极导管包括电极丝和保护套管,保护套管依附于电极丝外侧,所述电极接口位于电极组件首端,所述固定夹具位于电极组件末端,使电极在体内的位置相对稳定。所述的植入式肌电电极是一个整体构件,结构简单,易于植入皮下肌肉组织,对动物创伤较小,且生产成本低,有望降低对灵长类动物电极植入的采集难度,并提高肌电信号采集的精度。