公开(公告)号：CN117232529A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311334976.8

申请日：2023-10-16

申请人： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 ,  中电科海洋信息技术研究院有限公司

发明人： 张静 ,  何焱 ,  陈晓露 ,  徐菲 ,  符亚明 ,  李佳璐

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波和启发式的船舶航迹预测及感测规划算法，其特征在于：具体包括：步骤1、获取船基系统传输的船舶信息，并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息；步骤2、对船舶的位置、速度和方位信息进行坐标转换和时间配准，将经纬度形式信息转换为极坐标形式信息，使用分段线性插值法将不同步的信息统一到同一时刻；步骤3、根据卡尔曼滤波算法，对处理后的数据进行航迹关联，得到规划出的若干条预测航迹；步骤4、按照启发式算法的判断准则，对步骤3得到的航迹进行融合，得到最终的航迹预测结果。通过卡尔曼滤波算法能够通过对系统状态进行最优估计，并获取实时的运行状态估计与预测。

公开(公告)号：CN116466877A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310169888.0

申请日：2023-02-27

申请人： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 ,  中电科海洋信息技术研究院有限公司

发明人： 张静 ,  栾瑞鹏 ,  曹康 ,  徐菲 ,  冯拓宇 ,  陈晓露

IPC分类号： G06F3/06

摘要： 本发明提供一种利用磁盘阵列离线快速转移大量数据方法、装置和设备，本发明涉及通信技术领域，其中，该方法包括：响应于移动硬盘插入，根据阵列槽位和硬盘对照表重构磁盘阵列，所述移动硬盘中包括待转移数据，所述磁盘阵列和/或所述重构后的磁盘阵列为RAID51模式的磁盘阵列，所述阵列槽位和硬盘对照表预先存储在所述磁盘阵列中；响应于用户输入指令，将所述待转移数据同步至重构后的磁盘阵列中。发明为转移数据设计了RAID51磁盘阵列与对照表，并结合磁盘阵列的热插拨特性实现了数据可靠的快速转移，并且具有良好的稳定性。

公开(公告)号：CN219954042U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320368065.6

申请日：2023-03-02

申请人： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 ,  中国电子科技集团公司第五十三研究所

发明人： 张静 ,  谷天雨 ,  徐菲 ,  王少凯 ,  盛经雨 ,  袁昌旗

IPC分类号： F16D71/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于舰载跟瞄转塔的滑动限位装置，其特征在于：包括底板(1)、挡块(3)、滑块(4)与两个弹性限位件(5)，其中：底板(1)的中间部分设置有导轨，滑块(4)嵌入导轨，挡块(3)固定在滑块(4)上，挡块(3)在垂直导轨的方向上延伸；两个弹性限位件(5)分别安装在轨道的两端；本实用新型通过导轨、滑块与弹性限位件等设置，实现了转塔的转角范围超过±180°的限位要求，且结构简单紧凑、尺寸小、制造简单、不同零件之间便于拆卸与维护，实用性强。