公开(公告)号：CN116501083A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310377045.X

申请日：2023-04-10

申请人： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 ,  中电科海洋信息技术研究院有限公司

发明人： 张静 ,  王涛 ,  应文 ,  丁玮 ,  陈晓露 ,  杨建平

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 发明公开了基于A*算法的海上航迹规划系统，涉及一种航迹规划技术，系统包括：界面输入模块，用于接收任务信息和系统信息；航迹规划模块，用于根据界面输入模块接收的任务信息和系统信息进行标准化处理，通过基于A*算法的海上航迹规划模型，经过约束冲突消解和两级任务解析，生成一级规划结果与二级规划结果；规划结果展示模块，用于与界面输入模块的实时交互信息，展示航迹规划模块反馈的规划方案和执行动作时序。该系统能够显著降低对指挥调度人员的要求，极大的提升了海上航迹规划的自动化水平。

公开(公告)号：CN113259580B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202010088698.2

申请日：2020-02-12

申请人： 中电科海洋信息技术研究院有限公司

发明人： 梁新 ,  应文 ,  符亚明 ,  杨建平 ,  曹康 ,  杨志霞 ,  孙慧 ,  王嘉嘉 ,  罗肖飞 ,  吴育斌

IPC分类号： H04N23/60 ,  H04N7/18 ,  H04N17/00

摘要： 本申请公开了一种光电监控系统拍摄参数自校正方法、装置、设备和介质。可以获取按照拍摄参数集合拍摄的当前图像帧，在当前图像帧中存在监控目标时，确定与拍摄参数集合对应的误差集合，按照多个参数误差的优先级序列，判断与多个参数误差对应的多个拍摄参数中是否存在待校正拍摄参数，当存在时，校正待校正拍摄参数，得到校正后的拍摄参数集合，返回并依次执行上述操作，直到与多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在待校正拍摄参数。通过光电监控系统拍摄参数的误差集合对待校正拍摄参数进行自主校正，并在完成校正之后，基于校正后的拍摄参数拍摄监控目标的视频，可以防止监控目标的丢失，有效地提高了光电监控系统的校正效率。

公开(公告)号：CN113259580A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202010088698.2

申请日：2020-02-12

申请人： 中电科海洋信息技术研究院有限公司

发明人： 梁新 ,  应文 ,  符亚明 ,  杨建平 ,  曹康 ,  杨志霞 ,  孙慧 ,  王嘉嘉 ,  罗肖飞 ,  吴育斌

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  H04N17/00

摘要： 本申请公开了一种光电监控系统拍摄参数自校正方法、装置、设备和介质。可以获取按照拍摄参数集合拍摄的当前图像帧，在当前图像帧中存在监控目标时，确定与拍摄参数集合对应的误差集合，按照多个参数误差的优先级序列，判断与多个参数误差对应的多个拍摄参数中是否存在待校正拍摄参数，当存在时，校正待校正拍摄参数，得到校正后的拍摄参数集合，返回并依次执行上述操作，直到与多个参数误差对应的多个拍摄参数中不存在待校正拍摄参数。通过光电监控系统拍摄参数的误差集合对待校正拍摄参数进行自主校正，并在完成校正之后，基于校正后的拍摄参数拍摄监控目标的视频，可以防止监控目标的丢失，有效地提高了光电监控系统的校正效率。