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公开(公告)号：CN101701866B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910044706.7
申请日：2009-11-06
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置，有一底座，底座上设有竖向的导杆，一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合，设在底座上的第一电机固定有一摇杆，摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合，支撑架上设有第二电机，一载物平台的一端铰接在支撑架上，另一端与第二电机的凸轮相配合。本发明装置中的第一电机、摇杆和第二电机、凸轮构成了一个“正弦-凸轮”机构。其正弦机构实现升沉方向的运动，凸轮机构实现横倾方向的运动，两路运动相叠加，通过可调电阻可分别控制两个驱动电机的转速，实现两个方向运动频率的可调；通过改变摇杆的作用距离可以调节升沉方向运动的幅值。
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公开(公告)号：CN101723257A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910226788.7
申请日：2009-12-31
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B66C23/52
摘要： 本发明公开了一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动。系统具有如下特点：一是重物的吊放与波浪补偿互不干扰，在没有海浪的情况下，可以关闭补偿回路，此时整个系统功能与普通起重机相同，在海浪较大的情况下，打开补偿回路，可以进行有波浪补偿的吊装。二是波浪补偿精度高。三是系统柔性可调。四是系统安全可靠，两个油路均使用双向平衡阀的组合，防止重物滑车。
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公开(公告)号：CN101723257B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910226788.7
申请日：2009-12-31
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B66C23/52
摘要： 本发明公开了一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动。系统具有如下特点：一是重物的吊放与波浪补偿互不干扰，在没有海浪的情况下，可以关闭补偿回路，此时整个系统功能与普通起重机相同，在海浪较大的情况下，打开补偿回路，可以进行有波浪补偿的吊装。二是波浪补偿精度高。三是系统柔性可调。四是系统安全可靠，两个油路均使用双向平衡阀的组合，防止重物滑车。
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公开(公告)号：CN101713982A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910044705.2
申请日：2009-11-06
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种主动式波浪补偿控制系统，包括船舶运动参数检测模块、DSP控制模块和执行模块；其中运动参数检测模块包括加速度传感器、倾角传感器、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及信号调理电路，执行模块包括主、副液压伺服系统和差动式行星传动卷扬机。本发明具有如下特点：一是反馈控制和前馈控制方式相结合；二是通过检测和预测船舶的运动参数实现重物下放速度的主动式补偿；三是利用倾角传感器将船舶横倾和纵倾运动转化为升沉方向的运动，实现横倾、纵倾和升沉三个自由度的波浪补偿；四是利用差动式行星传动卷扬机实现反馈控制和前馈控制的速度合成。
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公开(公告)号：CN101701866A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910044706.7
申请日：2009-11-06
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置，有一底座，底座上设有竖向的导杆，一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合，设在底座上的第一电机固定有一摇杆，摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合，支撑架上设有第二电机，一载物平台的一端铰接在支撑架上，另一端与第二电机的凸轮相配合。本发明装置中的第一电机、摇杆和第二电机、凸轮构成了一个“正弦-凸轮”机构。其正弦机构实现升沉方向的运动，凸轮机构实现横倾方向的运动，两路运动相叠加，通过可调电阻可分别控制两个驱动电机的转速，实现两个方向运动频率的可调；通过改变摇杆的作用距离可以调节升沉方向运动的幅值。
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