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公开(公告)号：CN104534933A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827972.8
申请日：2014-12-25
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明涉及一种激光射击用菲涅尔透镜靶装置，包括激光枪、靶面、图像处理装置和报靶计算机，所述靶面的为透明结构，并在所述靶面上设有射击靶图形；所述靶面背面贴合有菲涅尔透镜，在所述菲涅尔透镜的焦点处设置有所述图像处理装置，所述图像处理装置通过数据线与报靶计算机相连；所述靶面、菲涅尔透镜以及图像处理装置均安装在靶箱内。本发明由于在图像采集镜头前设置了菲涅尔透镜，能够有效的将垂直射入的光线进行聚焦，将图像采集处理装置安装在菲涅尔透镜的焦点处，从而实现对激光枪的准确采集，不受外界杂光的干扰。
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公开(公告)号：CN117115462A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311004267.3
申请日：2023-08-10
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明提供了一种基于激光投射靶标的目标轮廓识别方法，包括：步骤1、使用激光发射器投影目标靶到训练场的背景实体体上；步骤2、使用相机实时采集返回激光目标影像，并将采集到的影像经过图像预处理，预处理包括RGB图像转灰度图以及图像二值化；步骤3、将预处理后的图像输入到激光投射靶标检测算法中，输出激光靶的外轮廓图像；步骤4、将步骤3输出图像中保留值不为0的所有联通区域使用最小外接矩形框框出，计算所有外接矩形框面积并只保留面积最大的一个，并返回面积最大的矩形框四维信息作为激光靶的位置信息。本发明使用了简单且高效的Laplacian算子边缘检测，可以在处理视频信息的时候更加流畅。
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公开(公告)号：CN116757999A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310508981.X
申请日：2023-05-08
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明提供了一种基于红外摄像机的射击计数与炸点识别方法，包括：对火箭弹、导弹类发动机推进弹药(以下简称“射弹”)发射及爆炸红外视频采集，构建追踪单发射弹变量数组，构建射弹与背景识别器，构建能够独立追踪每个射弹且返回爆炸点坐标的处理模型。本发明利用基本图像处理知识以及OpenCv技术从采集到的原始红外视频流中提取出与射弹相关的信息，通过一个动态数组追踪记录每一个导弹从而实现同时追踪多个射弹的功能，射弹的轨迹信息、最终炸点信息都保存在动态数组中，通过一个全局的计数变量来记录射弹爆炸的次数。本发明能够灵活地处理红外视频流并且能够准确快速的返回爆炸计数以及炸点坐标，为相关任务提供可靠的技术保证。
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公开(公告)号：CN114518055A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210107414.9
申请日：2022-01-28
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种火箭筒夜间实弹射击训练系统，包括模拟目标影像生成设备、目标图像采集设备、命中信息解算中心和控制系统；本发明系统可通过模拟目标投射、炸点图像采集处理等方式为火箭筒类武器实弹射击训练、成绩判别统计构建使用环境。本发明系统采用远距离投射设备，实现夜间射击目标投射。本发明系统采用摄像设备采集图像数据，实现射击目标区命中数据采集。
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公开(公告)号：CN106440945A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611115090.4
申请日：2016-12-07
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
CPC分类号： F41H5/08 , F41H13/0018
摘要： 本发明公开了一种电击盾牌表面放电方法，在牌体正面均匀布置多个电极组，每个电极组内的电极与电器盒内的脉冲高压包相连，相邻的每个电极组之间的牌体上设置多根导电条将相邻电极组分割，所述背板安装在所述牌体的背面，所述电器盒安装在背板上；所述电击按钮安装在背板上，并与所述电器盒控制相连；通过电器盒控制各电极组放电，由导电条将电极组之间的高压电弧分割成数段电弧，在电击盾牌表面产生高压电弧网。本发明盾牌的牌体正面所布置的电极组，在电极组之间布置若干不相连接的导电条，长短电弧适当布置，通过高压包产生离散的高压电弧网，对一定距离的嫌疑人进行有效电击。在保证盾牌具备自身防御强度不变的情况下，通过在盾牌表面增加高压电弧网，实现威慑、驱散的手段来掌控行动的主动性。
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公开(公告)号：CN114518055B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210107414.9
申请日：2022-01-28
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种火箭筒夜间实弹射击训练系统，包括模拟目标影像生成设备、目标图像采集设备、命中信息解算中心和控制系统；本发明系统可通过模拟目标投射、炸点图像采集处理等方式为火箭筒类武器实弹射击训练、成绩判别统计构建使用环境。本发明系统采用远距离投射设备，实现夜间射击目标投射。本发明系统采用摄像设备采集图像数据，实现射击目标区命中数据采集。
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公开(公告)号：CN111692925A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010662593.3
申请日：2020-07-10
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明提供了一种多靶形切换装置，包括靶架、靶板、驱动机构和底座，靶架包括两条动力边和两条固定边；靶板包括上部靶板和下部靶板；第一固定边的一端与底座相铰接，另一端与第一动力边的一端相铰接；第一固定边呈竖直状态设置，可向后倾倒并回位固定；所述第二动力边位于第一固定边的前方，第二动力边的一端连接驱动机构，可绕驱动机构转动；第二固定边的两端分别与两条动力边的另一端相铰接；上部靶板与第二固定边固连，下部靶板与第二动力边固连，当两条动力边呈竖直状态时，上部靶板和下部靶板位于同一平面内；第二动力边上设有拨动块。本发明能够独自实现作战单元战术姿态随意切换，更逼真地模拟作战单元在实战中的战术动作。
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公开(公告)号：CN204388711U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420838493.1
申请日：2014-12-25
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型涉及一种激光射击用菲涅尔透镜靶装置，包括激光枪、靶面、图像处理装置和报靶计算机，所述靶面的为透明结构，并在所述靶面上设有射击靶图形；所述靶面背面贴合有菲涅尔透镜，在所述菲涅尔透镜的焦点处设置有所述图像处理装置，所述图像处理装置通过数据线与报靶计算机相连；所述靶面、菲涅尔透镜以及图像处理装置均安装在靶箱内。本实用新型由于在图像采集镜头前设置了菲涅尔透镜，能够有效的将垂直射入的光线进行聚焦，将图像采集处理装置安装在菲涅尔透镜的焦点处，从而实现对激光枪的准确采集，不受外界杂光的干扰。
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公开(公告)号：CN212658139U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021349340.2
申请日：2020-07-10
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型提供了一种多靶形切换装置，包括靶架、靶板、驱动机构和底座，靶架包括两条动力边和两条固定边；靶板包括上部靶板和下部靶板；第一固定边的一端与底座相铰接，另一端与第一动力边的一端相铰接；第一固定边呈竖直状态设置，可向后倾倒并回位固定；所述第二动力边位于第一固定边的前方，第二动力边的一端连接驱动机构，可绕驱动机构转动；第二固定边的两端分别与两条动力边的另一端相铰接；上部靶板与第二固定边固连，下部靶板与第二动力边固连，当两条动力边呈竖直状态时，上部靶板和下部靶板位于同一平面内；第二动力边上设有拨动块。本实用新型能够独自实现作战单元战术姿态随意切换，更逼真地模拟作战单元在实战中的战术动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206300555U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621422880.2
申请日：2016-12-23
申请人： 北京警察学院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： F41H5/08
摘要： 本实用新型公开了一种警用电击盾牌，涉及一种警用防暴器械，包括牌体、电源、电针弹发射器、电针弹和电针弹发射按钮，特征在于，所述盾牌正面设置至少一个发射口，所述电针弹连接电针弹发射器的一端，所述电针弹发射器连接电针弹的这一端对准所述发射口，所述电针弹发射器与电源连接，所述电针弹发射按钮设在盾牌的操作手柄上，所述电针弹发射按钮与电源相连。本实用新型在现有防暴盾牌各项防御功能的基础上，集成了电击飞针枪功能和高压电击功能，将防护、震慑、电击、针对性抓捕等功能合为一体，为警察执行反恐防爆、个人极端事件、重大暴力刑事犯罪、人群管控等处置任务提供警用装备保障。
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