一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其实测方法

    公开(公告)号:CN107933957B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN201711395744.8

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: B64F5/60 B64C27/46

    摘要: 本发明公开了一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统,包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统,所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上,随旋翼同步旋转,记录和发送旋翼桨叶的应变参数;所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱,采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数,所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数,并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数,本发明体积小、重量轻、精度高。

    一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置

    公开(公告)号:CN102410905B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201110415187.8

    申请日:2011-12-14

    IPC分类号: G01M1/10 G01M1/12

    摘要: 本发明一种无人直升机转动惯量和重心测量装置涉及一种并联六自由度平台测量装置,主要应用于无人直升机的转动惯量和重心的测量。包括被测量的无人直升机、六维力传感器、并联六自由度平台、无人直升机的安装机构以及控制计算机组成;被测无人直升机通过安装机构固定在六维力传感器的上环面,六维力传感器的下环面安装到并联六自由度平台的上台面;控制计算机控制并联六自由度平台的运动以及接受六维力传感器的信号,其中的三维正交力(、、)及三维正交力矩(、、),解算出无人直升机的重心和转动惯量,直接测量出被测飞机的值,从理论上能克服传统的重心和转动惯量测量的缺点。

    一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法

    公开(公告)号:CN110683048B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201910936806.4

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: B64C27/46 B64F5/00

    摘要: 本发明公开了一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法。桨尖抛物线修型配重设计包括桨尖配重铅块、带抛物线面前缘配重管、前缘配重螺钉、后缘配重管及后缘配重螺钉,所述的桨尖配重铅块在制作桨叶时放置在桨尖前缘位置;所述的带抛物线面前缘配重管铸在桨尖配重铅块里,其抛物线面与桨叶抛物线修型桨尖外形一致;所述的后缘配重管在制作桨叶时放置在桨尖后缘位置。本发明还设计一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重配平方法。所述的抛物线修型桨尖配重设计结构美观,配平方法操作简单,在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的动静平衡,同时安全可靠可反复操作。

    一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法

    公开(公告)号:CN110683048A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910936806.4

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: B64C27/46 B64F5/00

    摘要: 本发明公开了一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法。桨尖抛物线修型配重设计包括桨尖配重铅块、带抛物线面前缘配重管、前缘配重螺钉、后缘配重管及后缘配重螺钉,所述的桨尖配重铅块在制作桨叶时放置在桨尖前缘位置;所述的带抛物线面前缘配重管铸在桨尖配重铅块里,其抛物线面与桨叶抛物线修型桨尖外形一致;所述的后缘配重管在制作桨叶时放置在桨尖后缘位置。本发明还设计一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重配平方法。所述的抛物线修型桨尖配重设计结构美观,配平方法操作简单,在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的动静平衡,同时安全可靠可反复操作。

    具有RCS增强结构的桨叶
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114987738A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210612758.5

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: B64C11/20 F41J9/08

    摘要: 本发明公开了一种具有RCS增强结构的桨叶,属于飞行器技术领域。包括蒙皮,所述蒙皮内部设有金属箔带;所述金属箔带蒙皮分为两段,第一段粘贴铺设于上蒙皮内部,靠近桨根部位;第二段粘贴铺设于下蒙皮内部,靠近桨尖部位。在保证靶机桨叶气动外形不变的基础上,在蒙皮内中加入金属箔带,极大地增强了靶机桨叶表面和内部的电磁散射能力及镜面反射效果,有效提升了桨叶的RCS特性,增大旋翼类靶机被雷达发现概率。

    一种变转速刚性旋翼桨叶

    公开(公告)号:CN113353256B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110609065.6

    申请日:2021-06-01

    IPC分类号: B64C27/473 B64C27/467

    摘要: 本发明公开了一种变转速刚性旋翼桨叶,包括变截面分体缠绕式大梁带、变截面式后缘条、分体式衬套组件、PMI硬质泡沫填芯和复合材料蒙皮;所述变截面分体缠绕式大梁带沿桨叶展向铺设在前缘位置,截面积呈线性分布,逐渐减小;在桨叶根部位置,变截面分体缠绕式大梁带分成上下翼面两部分,并分别缠绕在分体式衬套组件上;所述变截面式后缘条沿桨叶展向铺设在桨叶后缘位置、复合材料蒙皮之间,截面积沿桨叶展向呈线性分布;所述PMI硬质泡沫填芯铺放在变截面分体缠绕式大梁带和变截面式后缘条之间。本发明变转速刚性旋翼桨叶能满足桨叶动力学刚硬要求,可实现桨叶与桨毂一体化连接,减小桨毂阻力。

    一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其实测方法

    公开(公告)号:CN107933957A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711395744.8

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: B64F5/60 B64C27/46

    CPC分类号: B64F5/60 B64C27/46

    摘要: 本发明公开了一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统,包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统,所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上,随旋翼同步旋转,记录和发送旋翼桨叶的应变参数;所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱,采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数,所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数,并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数,本发明体积小、重量轻、精度高。

    一种无人直升机在线监测系统

    公开(公告)号:CN103822699A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410031774.0

    申请日:2014-01-23

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本发明是一种无人直升机振动在线监测系统,包括机载通信设备,地面通信控制设备,传感器,采集仪和分析仪,主要工作原理是传感器将原始感应信号传送给采集仪,采集仪将感应信号转换成电信号并发送给分析仪,分析仪通过快速分析公式计算得出结果,将结果与预设极限值进行比对并判断是否需通过机载通信设备传输给地面通信控制设备;本发明提供的这种在线监测系统能够让地面操控人员实时的掌握无人直升机的飞行状态,给飞机的维护提供了极大地便利,专门的数据分析方式可以快速的从背景噪声中提取出各部件的状态信息,并按照设定程序将所需的信息发送给底面操作人员来确定无人直升机的安全性能和持续适航能力。