公开(公告)号：CN117681176A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311695371.1

申请日：2023-12-12

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 黄栋 ,  黄添林 ,  康吉祥 ,  周乐 ,  卢苇

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/14

摘要： 本发明公开了一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，包括基座，且基座的顶部铰接有第一机械臂，并且第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，而且第二机械臂的右端铰接有旋转臂，同时旋转臂的底部轴承连接有抓取手；还包括：所述固定箱的前侧设置有三个通孔，且通孔的分别与三个输油管相连接；所述抓取手的底部开设有横槽，且横槽中对称连接有抓爪。该船舶维修用具有调节结构的液压机械手，可以根据部件或工具的外形，对抓爪上的抵触杆进行适应性的调节，增加抓手的接触面积，提高抓取拿握时的稳定性，并且通过输油管可以分别对机械手的关节处进行润滑处理，进入减小关节处使用时的磨损，从而提高机械手整体的使用寿命。