公开(公告)号：CN118107800A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410308147.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王东 ,  冯杭 ,  李尚宇 ,  陈俊全 ,  李开成 ,  李冠醇 ,  梅丹 ,  巫川

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种电动飞机旋翼桨距自动标定系统及其标定方法。该标定系统包括舵机系统、主推系统、倾角测量系统以及通信与控制装置；舵机系统包括电动舵机、与电动舵机连接的舵机控制器；主推系统包括主推电机、与主推电机连接的变频器和减速器；倾角测量系统包括与主推电机连接的旋翼、设置于主推电机外侧的短舱壳体、设置于短舱壳体上的横纵倾角测量模块；通信与控制装置包括计算机处理模块以及用于使各系统分别与计算机处理模块通信连接的通信模块。通过上述方式，能够利用计算机处理模块与各系统之间的通信，发出指令并接受相应信号，测量舵机不同行程值对应的桨距系数并拟合二者关系，自动准确地对电驱动旋翼进行桨距标定，并提高测量效率。