一种无人集群对可移动目标的搜索方法

    公开(公告)号:CN117250996B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311542415.7

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群对可移动目标的搜索方法,包括以下步骤:将搜索目标区域划分为若干个搜索区域;获取移动目标的移动向量,采用面积法对所述移动向量进行计算,获得移动目标在各搜索区域中转移的转移概率;对所述转移概率进行卷积计算,获取各搜索区域中发现移动目标的目标概率;对每一个需要分配任务的无人设备,计算所述目标概率与该无人设备预计到达时间的比值,为所述无人设备指派没有被服务且所述比值最大的搜索区域。

    基于冲突数据融合的装备研制阶段测试性评估及系统

    公开(公告)号:CN112381456A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011411320.8

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及不确定信息决策技术领域,尤其涉及基于冲突数据融合的装备研制阶段测试性评估及系统,所述方法包括:将各研制阶段测试性数据分别折合成先验分布形式;基于对于各研制阶段测试性信息的先验分布形式,构造对应的质量函数;将各研制阶段测试性数据的质量函数值进行合成,得到对应最终数据融合结果的质量函数值;利用各最终数据融合结果的质量函数值,进行测试性评估结果分析。本发明能有效降低试验数据冲突问题带来的不利影响。

    远程信息交互的方法及装置

    公开(公告)号:CN112286700A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011140704.0

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及远程信息交互的方法及装置,该方法包括:当监听到预定客户端发送的数据交互请求时,将第一交互数据存储至第一预定存储位置;通过待交互方读取所述第一预定存储位置中存储的第一交互数据,将读取到的所述第一交互数据转换为第二交互数据,并将所述第二交互数据写入第二预定存储位置;当接收到预定客户端发送的数据读取请求时,读取所述第二预定存储位置中的第二交互数据。通过本发明,实现了LabVIEW与AnyLogic的通信。

    一种纵向抽样型可靠性鉴定试验方法

    公开(公告)号:CN104614195A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510061856.4

    申请日:2015-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种纵向抽样型可靠性鉴定试验方法,采用对产品的整个寿命周期的总使用次数N中抽取部分使用次数n作为试验样本的纵向抽样的方法,将现有技术的平均故障间隔时间MTBF的计时型指标改为平均故障间隔次数MNBF的计数型指标,从而有效解决了船用吊艇架及类似的大型船用机电产品的可靠性鉴定试验存在的可抽取样本少、试验成本高、无法进行连续性试验等技术问题,成功实现了船用吊艇架及类似产品的可靠性鉴定试验,试验周期短、综合成本低,试验结果可信度高。

    融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118200848B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410605768.5

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法,包括以下步骤:步骤S1:对信号发现区域划分单元网格;步骤S2:对每个单元网格的初始发现概率进行赋值,形成概率矩阵;步骤S3:在每个步长内对所述概率矩阵进行扩散和更新;步骤S4:实时获取新信号,并通过所述新信号对所述概率矩阵进行修正,以获取目标的估计位置。更准确地估计目标的位置,在相关任务中具有较高的可靠性和实用性。同时,该系统及方法具有计算简单、实时性强等优点。本发明提供的概率计算和位置估计思路能够适用于海上救援、军事探测与搜索等领域,具有很强的适用性。

    融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118200848A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410605768.5

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种融合运动特征和探测信号的目标位置估计方法,包括以下步骤:步骤S1:对信号发现区域划分单元网格;步骤S2:对每个单元网格的初始发现概率进行赋值,形成概率矩阵;步骤S3:在每个步长内对所述概率矩阵进行扩散和更新;步骤S4:实时获取新信号,并通过所述新信号对所述概率矩阵进行修正,以获取目标的估计位置。更准确地估计目标的位置,在相关任务中具有较高的可靠性和实用性。同时,该系统及方法具有计算简单、实时性强等优点。本发明提供的概率计算和位置估计思路能够适用于海上救援、军事探测与搜索等领域,具有很强的适用性。

    一种基于多角度度量的冲突证据融合方法

    公开(公告)号:CN115272807A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210362639.9

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种基于多角度度量的冲突证据融合方法,包括以下步骤:将多源传感器的测量信息转换为证据信息;设定系统辨识框架及其子集;分别获取各证据的证据源mass函数;通过计算任意两个证据之间的Lance距离确定各证据的可信度;通过计算各证据的信度熵来度量各证据的不确定度;通过专家打分确定计算各证据的重要度;通过各证据的可信度、不确定度和重要度计算得到各证据的折扣系数,并通过各证据的折扣系数对应修正各证据的证据源mass函数;采用Dempster合成规则计算各证据的证据源mass函数得到最终融合结果。本发明从证据之间融合程度、证据本身不确定度和重要度考虑证据的有用信息,合理地修正原始证据,从而有效地融合冲突证据。

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