海面慢速目标检测方法及设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN114002657B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111275142.5

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/91

    摘要: 本发明提供一种海面慢速目标检测方法及设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:确定雷达回波信号的预设帧节点,所述预设帧节点表征滑窗在所述雷达回波信号滑动的步长与所述滑窗的长度满足预设规则时滑取的预设帧数据的中点;确定所述滑窗在所述雷达回波信号上滑动至所述预设帧节点时提取的历史特征值;根据所述历史特征值,确定所述预设帧节点的目标特征估计值;根据所述目标特征估计值与预设门限范围之间的关系,确定所述预设帧数据为海面慢速目标。本发明方法不仅充分利用了更大尺度上的历史特征信息,也无需改变雷达驻留时间,有效提高了海面慢速目标的检测性能。

    基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113569695B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110831185.0

    申请日:2021-07-22

    摘要: 本发明提供一种基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统,方法包括:获取待检测信号,构造待检测信号的对角积分双谱;从对角积分双谱中提取谱特征并进行累积得到双谱三特征,构建三特征空间,得到待检测信号的特征点;其中,双谱三特征包括累积峰值、累积谱宽以及全变差;对待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果。本发明提供的基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统,通过构造待检测信号的对角积分双谱,便于提取累积峰值、累积谱宽以及全变差这三个特征,利用融合上述三个特征的特征点进行目标检测,可以更好的区分目标单元与杂波单元,得到的目标检测结果更加准确可靠。

    回波极值模型的参数估计、检测门限形成方法及装置

    公开(公告)号:CN113504515B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110721741.9

    申请日:2021-06-28

    摘要: 本发明提供一种回波极值模型的参数估计、检测门限形成方法及装置,该方法包括:估计回波数据的经验概率密度函数PDF和经验互补累积分布函数CCDF、CCDF的区间范围以及相应的经验分位点序列;基于经验分位点序列得到理论分位点序列,并利用理论分位点序列和经验分位点序列,构造多分位点联合优化目标函数;采用最大似然方法得到模型参数初始值,基于模型参数初始值得到初始理论分位点序列;通过多分位点联合优化目标函数,基于初始理论分位点序列,采用数值优化方法对模型参数进行迭代搜索求解,得到最终的模型参数估计值。本发明所得到的理论分布模型与实测数据吻合度较高,所得到的检测门限与背景回波分布特性匹配度高,降低实际虚警概率的效果明显。

    对海雷达目标检测精细化处理方法及装置

    公开(公告)号:CN113189557B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110423228.1

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: G01S7/41 G06N3/02

    摘要: 本发明提供一种对海雷达目标检测精细化处理方法及装置,该方法包括:获取目标探测区域;将所述目标探测区域的探测距离与预先设定的探测距离界线进行比较,当所述目标探测区域的探测距离位于所述探测距离界线之外时,确认所述目标探测区域为第一区域;从所述第一区域的多维数据空间中提取特征数据,将所述特征数据与预设的特征判断域中的数据进行比较,获取所述第一区域的检测结果;其中,所述特征判断域是基于历史海杂波数据生成的。本发明通过辨识细化探测场景和动态划分区域的方式,增强了目标检测方法的针对性,同时提升了目标检测性能。

    对海雷达目标检测精细化处理方法及装置

    公开(公告)号:CN113189557A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110423228.1

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: G01S7/41 G06N3/02

    摘要: 本发明提供一种对海雷达目标检测精细化处理方法及装置,该方法包括:获取目标探测区域;将所述目标探测区域的探测距离与预先设定的探测距离界线进行比较,当所述目标探测区域的探测距离位于所述探测距离界线之外时,确认所述目标探测区域为第一区域;从所述第一区域的多维数据空间中提取特征数据,将所述特征数据与预设的特征判断域中的数据进行比较,获取所述第一区域的检测结果;其中,所述特征判断域是基于历史海杂波数据生成的。本发明通过辨识细化探测场景和动态划分区域的方式,增强了目标检测方法的针对性,同时提升了目标检测性能。

    雷达实测回波数据的处理方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113189554A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110389008.1

    申请日:2021-04-12

    IPC分类号: G01S7/41 G06F17/14

    摘要: 本发明提供一种雷达实测回波数据处理方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取雷达实测数据,并基于傅里叶变换,生成雷达回波多普勒谱;估算雷达回波多普勒谱每个距离单元的平均杂噪比,并基于每个距离单元的平均杂噪比得到分界线,以将雷达探测区域划分为近程区、中程区和远程区;在近程区进行信杂比计算,在中程区进行信杂噪比计算,在远程区进行信噪比计算。本发明通过对雷达回波区域进行划分,再分别依据划分区域内不同能量占据主导地位的情况,对近程区、中程区和远程区分别进行信杂比、信杂噪比和信噪比的计算,以避免受不同距离区域内的能量影响造成信杂比估算不准的情况,为提高雷达探测性能评估结果的准确性奠定基础。

    基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN114019469A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111272230.X

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品,其中于凹包判决的海面目标检测方法,包括:获取历史海杂波样本的特征点对应的凸包判决空间;所述凸包判决空间表征所述特征点分布于由三角剖分面构成的网状拓扑结构的内部和各个顶点;对所述凸包判决空间进行预设凸转凹处理,得到凹包判决空间;其中,所述预设凸转凹处理包括去除所述凸包判决空间中的最长边且没有剔除所述特征点的操作;根据待检测特征点与所述凹包判决空间之间的关系,确定所述待检测特征点为海面小目标。使用本发明方法能够实现海杂波样本在聚集区域内均匀分布的目的,不仅提升了检测效率,也提高了海面小目标的检测概率。

    基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113569695A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110831185.0

    申请日:2021-07-22

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统,方法包括:获取待检测信号,构造待检测信号的对角积分双谱;从对角积分双谱中提取谱特征并进行累积得到双谱三特征,构建三特征空间,得到待检测信号的特征点;其中,双谱三特征包括累积峰值、累积谱宽以及全变差;对待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果。本发明提供的基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统,通过构造待检测信号的对角积分双谱,便于提取累积峰值、累积谱宽以及全变差这三个特征,利用融合上述三个特征的特征点进行目标检测,可以更好的区分目标单元与杂波单元,得到的目标检测结果更加准确可靠。

    基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN114019469B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111272230.X

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品,其中于凹包判决的海面目标检测方法,包括:获取历史海杂波样本的特征点对应的凸包判决空间;所述凸包判决空间表征所述特征点分布于由三角剖分面构成的网状拓扑结构的内部和各个顶点;对所述凸包判决空间进行预设凸转凹处理,得到凹包判决空间;其中,所述预设凸转凹处理包括去除所述凸包判决空间中的最长边且没有剔除所述特征点的操作;根据待检测特征点与所述凹包判决空间之间的关系,确定所述待检测特征点为海面小目标。使用本发明方法能够实现海杂波样本在聚集区域内均匀分布的目的,不仅提升了检测效率,也提高了海面小目标的检测概率。

    海杂波中FRFT域奇异值特征的目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN113567944B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202110808715.X

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G01S7/41 G06F17/14 G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种海杂波中FRFT域奇异值特征的目标检测方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过雷达获得海杂波数据;使用海杂波数据在各个距离单元上进行多个变换阶数下的FRFT计算,获得FRFT谱;对FRFT谱的矩阵进行奇异值分解SVD,获得奇异值矩阵;对奇异值矩阵中预定能量占比的前预定项奇异值进行累加,获得各个距离单元上相应的总奇异值;基于对各个距离单元上的总奇异值对目标进行检测;以及基于对各个距离单元上的FRFT谱对目标的特点进行判断。本发明通过采用FRFT完成多个变换阶数下的FRFT谱计算,然后将其构造成矩阵,通过奇异值分解,提取具有一定能量占比的奇异值,反映FRFT谱的空间变化关联性。