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公开(公告)号:CN115793009A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310054424.5
申请日:2023-02-03
申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要: 本发明提供了基于高精度北斗组合测量的多站无源定位方法,先分别利用陀螺和加速度计测得载体的角速度信息和加速度信息,并送入导航计算机;导航计算机根据角速度信息和加速度信息进行捷联导航计算,利用四元数方程得到四元数向量,得出姿态矩阵和姿态角,通过导航方程得到载体的速度和位移,同时解出各项导航参数的误差方程,并运用卡尔曼滤波技术,对IMU补偿单元和北斗双天线的信息进行融合,根据接收到的基准站差分修正信息进行差分修正,准确得到载体的航向角、姿态角、速度和位置的导航参数。本发明可以获得多个测量站高精度的位置信息,并可提供连续的航向、姿态信息,提高北斗卫星信号的快速重捕获能力。
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公开(公告)号:CN116774169A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310713060.7
申请日:2023-06-15
申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要: 本发明公开了一种无线电引信抗干扰效能评估方法和装置,涉及雷达信号处理技术领域,包括:采集用于评价无线电引信性能的第一抗干扰指标矩阵和第二抗干扰指标矩阵,对第一抗干扰矩阵和第二抗干扰矩阵均进行扩容处理和特征压缩处理,分别获得第一优化矩阵和第二优化矩阵,利用专家群体的评分结果,分别获得第一优化矩阵和第二优化矩阵对应的第一评分向量和第二评分向量,利用加权后第一抗干扰能力评估神经网络模型和/或第二抗干扰能力评估神经网络模型,处理新获取的抗干扰指标,得到无线电引信抗干扰效能评估结果。该方法可以兼顾了评估指标体系的独立性和完备性特征,可实现小样本条件下的无线电引信抗干扰效能评估模型训练和评估。
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公开(公告)号:CN116660854A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310708570.5
申请日:2023-06-15
申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本发明公开了一种雷达信号分选方法和装置,包括:获取包括多列脉冲描述字向量的历史雷达信号脉冲描述字矩阵,对历史雷达信号脉冲描述字矩阵进行压缩,获得脉冲描述字的特征子空间,并利用脉冲描述字的特征子空间获得特征子空间库,利用预设的模型处理实时提取的脉冲描述字向量,获得雷达信号脉冲描述字的主特征子空间,根据收敛的雷达信号脉冲描述字的主特征子空间获得负载矩阵,根据负载矩阵与特征子空间库的正交结果,获得目标雷达信号类型分选结果。该方法在保留原始信号描述字主要特征的前提下实现了雷达信号快速准确分选,为武器装备性能提升提供了理论依据和技术支撑,具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN118138094A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410255339.X
申请日:2024-03-06
申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要: 本发明公开一种低复杂度的稳健波束形成方法及系统,涉及阵列信号处理领域;该方法包括:构建阵列天线的接收信号模型;采用高斯‑勒让德(Gauss‑Legendre,GL)求积方法,基于信号模型计算求积信息;基于信号模型和干扰信号分布区域,将求积节点进行线性映射处理,得到节点角度;根据求积系数和节点角度进行干扰加噪声协方差矩阵的重构处理,得到重构干扰加噪声协方差矩阵;采用Lagrange乘子法,根据重构干扰加噪声协方差矩阵确定导向矢量;根据重构干扰加噪声协方差矩阵和所述导向矢量,确定权值矢量,以使得形成的波束具有稳健性;本发明能够提高波束形成的稳健性和阵列的输出性能。
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公开(公告)号:CN115793009B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310054424.5
申请日:2023-02-03
申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要: 本发明提供了基于高精度北斗组合测量的多站无源定位方法,先分别利用陀螺和加速度计测得载体的角速度信息和加速度信息,并送入导航计算机;导航计算机根据角速度信息和加速度信息进行捷联导航计算,利用四元数方程得到四元数向量,得出姿态矩阵和姿态角,通过导航方程得到载体的速度和位移,同时解出各项导航参数的误差方程,并运用卡尔曼滤波技术,对IMU补偿单元和北斗双天线的信息进行融合,根据接收到的基准站差分修正信息进行差分修正,准确得到载体的航向角、姿态角、速度和位置的导航参数。本发明可以获得多个测量站高精度的位置信息,并可提供连续的航向、姿态信息,提高北斗卫星信号的快速重捕获能力。
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