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公开(公告)号：CN113622755A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111087027.5
申请日：2021-09-16
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： E05B49/00
摘要： 本发明公开了一种电子机械锁，属于锁具领域，包括壳体、锁梁和钥匙，所述壳体的内部可拆卸连接有电机，所述壳体的内部位于电机的上方可拆连接有开锁结构，所述壳体的内部左右侧壁上均活动连接有限位头。本发明使用时，当左侧转动头向左侧移动时连接头会深入左侧限位头内，然后通过连接头带动限位头转动，从而使凸起块与锁梁上的缺口分离，但此时锁梁无法转动，无法将锁打开，然后随后电机的转动右侧连接头会插入到右侧限位头内带动限位头转动，限位头转动时会通过凸起块拨动凸起头，使第一卡板和第二卡板分离，当第一卡板和第二卡板分离后在转动锁梁即可将锁打开，通过此种方式让锁在两道工序下才能打开，进而增加了锁的安全性。
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公开(公告)号：CN111869462A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697754.2
申请日：2020-07-20
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了一种多功能智能花架，包括：自下而上依次设置的底座、多面柱体、控制箱、水箱和遮阳单元，底座上固定多面柱体，多面柱体的每个侧面设置一个托盘，托盘上放置花盆，花盆内设置有湿度传感器，湿度传感器埋设于花盆内的土壤中；控制箱内设控制器，外侧面设人机交互显示屏；水箱底端开设出水口，顶端开设注水口，出水口连接输水管，输水管另一端通过转接头分别连接多根供水管，每根供水管连接至一个花盆的土壤内；供水管上设置电磁阀；每个遮阳机构与花盆对应设置；遮阳架上与花盆对应的设光照强度传感器；本发明能够自动识别花盆中绿植是否需要浇水、环境光照强度是否充足，从而实现绿植的个性化护理。
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公开(公告)号：CN111680620A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010506184.4
申请日：2020-06-05
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了基于D-S证据理论的人机交互意图识别方法，包括以下步骤：步骤S1，采集用户脑电和眼动信号，并进行特征提取；步骤S2，采用模式识别算法对生理信号特征进行分类识别；步骤S3，对分类器分类算法进行决策级融合得到最终结果。本发明通过针对传统人机交互意图识别准确率相对较低，不同生理信息不能进行有效融合的问题，设计了基于D-S证据理论的脑电眼动信息融合人机交互意图识别方法，能够识别用户的人机交互意图，通过采集用户的脑电和眼动信号，对脑电和眼动信号分别进行特征提取和分类，具有准确率高，泛化能力强的特点，为人机交互界面自适应设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN116001972A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211731019.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： B63B1/36 , B64C1/00 , B23K26/0622 , B23K26/082 , B23K26/06 , B23K26/362
摘要： 一种仿生鲨鱼盾鳞的减阻结构及制备方法，该方法搭建飞秒激光加工光路，利用空间光调制器对飞秒激光光束进行整形，可以实现金属材料表面倾斜弯曲微结构大面积加工，获得带有一定曲率和深度的微结构。在金属材料表面加工带有一定曲率和深度的减阻微结构，从外形和尺寸上更加逼近鲨鱼的盾鳞结构，实现了金属材料表面仿生盾鳞结构的制备，该仿生盾鳞减阻结构不但实现了盾鳞结构之间的沟槽减阻，而且还仿真了盾鳞结构的攻角减阻，可以进一步提高表面减阻性能。
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公开(公告)号：CN111680620B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010506184.4
申请日：2020-06-05
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了基于D‑S证据理论的人机交互意图识别方法，包括以下步骤：步骤S1，采集用户脑电和眼动信号，并进行特征提取；步骤S2，采用模式识别算法对生理信号特征进行分类识别；步骤S3，对分类器分类算法进行决策级融合得到最终结果。本发明通过针对传统人机交互意图识别准确率相对较低，不同生理信息不能进行有效融合的问题，设计了基于D‑S证据理论的脑电眼动信息融合人机交互意图识别方法，能够识别用户的人机交互意图，通过采集用户的脑电和眼动信号，对脑电和眼动信号分别进行特征提取和分类，具有准确率高，泛化能力强的特点，为人机交互界面自适应设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN114898085A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210501228.3
申请日：2022-05-09
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/42
摘要： 本发明属于定位导航技术领域，具体地涉及一种GNSS不可用条件下的跨区域应急定位方法。包括步骤1：离线状态下，采集地理环境信息数据，地理环境包括城市普通环境、灾后环境和荒漠环境三种；步骤2：对步骤1采集的地理环境信息数据采用改进的语义分割算法进行处理，然后将分割处理后的图像和地理空间信息同步储存构建数据库；步骤3：在线定位，进行环境图像数据采集；步骤4：对步骤3采集的环境图像数据采用和步骤2相同的语义分割算法进行处理，将处理后的环境图像数据在步骤2建立的数据库中进行检索、匹配，计算获取图像的旋转平移矩阵，最后计算出当前位置的GNSS信息，并反馈给用户。本发明的方法具有精度高、定位快的效果。
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公开(公告)号：CN113622755B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111087027.5
申请日：2021-09-16
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： E05B49/00
摘要： 本发明公开了一种电子机械锁，属于锁具领域，包括壳体、锁梁和钥匙，所述壳体的内部可拆卸连接有电机，所述壳体的内部位于电机的上方可拆连接有开锁结构，所述壳体的内部左右侧壁上均活动连接有限位头。本发明使用时，当左侧转动头向左侧移动时连接头会深入左侧限位头内，然后通过连接头带动限位头转动，从而使凸起块与锁梁上的缺口分离，但此时锁梁无法转动，无法将锁打开，然后随后电机的转动右侧连接头会插入到右侧限位头内带动限位头转动，限位头转动时会通过凸起块拨动凸起头，使第一卡板和第二卡板分离，当第一卡板和第二卡板分离后在转动锁梁即可将锁打开，通过此种方式让锁在两道工序下才能打开，进而增加了锁的安全性。
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公开(公告)号：CN112890654A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110069799.X
申请日：2021-01-19
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人，可跨越障碍的智能擦窗机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构，所述第一吸盘和第二吸盘结构相同，所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构，所述第二吸盘上端面设置有第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构通过连板转动连接，所述第一吸盘包括清洁圆盘和设置于清洁圆盘上的外壳，所述清洁圆盘的中心位置设置有负压风机，所述负压风机下方的清洁圆盘轴连接有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机的小齿轮啮合传动，所述旋转电机与外壳固定连接，进而可以实现第一吸盘和第二吸盘跨越障碍物的功能。
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公开(公告)号：CN111402625A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010264084.5
申请日：2020-04-07
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种停车场的空置车位指示装置，包括：机械支撑架，机械支撑架与车位对应的埋设于地下；其包含自上而下依次水平设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；第三支撑板上至少开设一对第一竖直通孔，第四支撑板通过第一支撑柱穿过第一竖直通孔与第二支撑板固定连接，第一支撑柱上套设弹簧；第二支撑板上至少开设有一对第二竖直通孔，第一竖直通孔与第二竖直通孔错位布设；第三支撑板与第二支撑板之间设置伸缩式充气筒，伸缩式充气筒连接指示气球。本发明通过结构设计，能够准确的识别出停车场空置车位，不需要电力驱动和电子元件，是一种纯机械识别装置；结构简单、可靠性高、安装方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN111359150A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010264087.9
申请日：2020-04-07
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明公开了一种室内自行车竞技器及其竞技方法，包括：底座、两个自行车和差速器；底座上背向设置有两个自行车，两个自行车分别为无轮自行车；两个自行车的驱动轴与后轮轴通过传动链条连接，每个自行车的后轮轴上设置输出小齿轮，两个输出小齿轮分别与差速器的两个输入端连接，差速器的输出端与输出锥齿轮啮合，使两个自行车的速度差传导至输出轴上；两个自行车的前轮位置分别为滑块，滑块内设置有滑轮，底座具有底板，滑轮在底板上移动。本发明基于周转轮系的差速原理设计了室内自行车竞技器，实现让双人在室内骑自行车时像拔河赛一样进行竞力、竞速，同时解决环境问题、时间问题而设计的一款训练器材。
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