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公开(公告)号：CN113554559B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110687886.1
申请日：2021-06-21
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维重建方法及装置，所述装置包括建模支撑台、图像获取机构和五轴抓举旋转机械臂，建模支撑台上设置有传动机构，且在传动机构的顶部安装有多重复杂曲面旋转对称的待测件，通过传动机构带动待测件转动，图像获取机构设置在五轴抓举旋转机械臂的端部，随五轴抓举旋转机械臂运动，对待测件进行多角度扫描；使用时通过通过建模支撑台带动待测件转动，能够实现多角度、全方位对待测件进行扫描，对得到的两两重叠的点云图像进行粗配准，再对点云图像进行精配准，使点云之间的空间位置差别最小化，从而得到带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维模型，具有能全方位扫描、扫描精度高且使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN114407006A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113554559A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687886.1
申请日：2021-06-21
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维重建方法及装置，所述装置包括建模支撑台、图像获取机构和五轴抓举旋转机械臂，建模支撑台上设置有传动机构，且在传动机构的顶部安装有多重复杂曲面旋转对称的待测件，通过传动机构带动待测件转动，图像获取机构设置在五轴抓举旋转机械臂的端部，随五轴抓举旋转机械臂运动，对待测件进行多角度扫描；使用时通过通过建模支撑台带动待测件转动，能够实现多角度、全方位对待测件进行扫描，对得到的两两重叠的点云图像进行粗配准，再对点云图像进行精配准，使点云之间的空间位置差别最小化，从而得到带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维模型，具有能全方位扫描、扫描精度高且使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN114407006B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
申请人： 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113653653B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111135385.9
申请日：2021-09-27
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种半转横流风扇叶轮，属于通风机械技术领域。该半转横流风扇叶轮主要由叶轮端板、叶片组、变速齿轮组、内齿圈等组成。叶轮的前后端板之间连接若干相同叶片组成的叶片组，每个叶片的一端安装有叶片齿轮，所有叶片齿轮与内齿轮啮合，内齿轮连接在齿轮盒盖上，并与减速齿轮固结。通过减速齿轮与内齿轮的两级变速，叶片的转动方向与叶轮主轴相同而角速度大小是叶轮主轴的一半，从而形成产生不对称转动的半转叶轮。半转叶轮中叶片的运动具有独特的不对称性，由此使横贯风扇的气流产生不对称性运动，利于改善横流风扇的性能。
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公开(公告)号：CN112253365B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011101693.5
申请日：2020-10-15
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F03B13/16
摘要： 本发明公开一种波浪发电机的机电转换装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪发电机的机电转换装置包括机架、发电机、摆动杆、弹簧、主齿轮、副齿轮、同步机构及增速机构；悬浮水面上的波浪发电机通过摆动杆获取由风浪产生的机械能，驱动主齿轮转动通过同步机构和增速机构使发电机输出电能，同时多余的机械能增加弹簧储能，机械能减小时，弹簧驱动摆动杆复位并通过副齿轮连接同步机构和增速机构使发电机输出电能。本发明装置适用于六边形波浪能捕获阵列的波浪发电机，具有适应波浪范围大、转换效率高、工作可靠、成本低等特点，本发明在清洁能源开发方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112669913A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011505429.8
申请日：2020-12-18
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种活性硫化物含量对环烷酸腐蚀速率影响因子的确定方法，活性硫化物含量对环烷酸腐蚀速率影响因子Is为：其中vs,c代表任意活性硫化物含量下的环烷酸腐蚀速率，vs,0代表活性硫化物含量为零时的环烷酸腐蚀速率。本发明方法利用不同活性硫化物含量下的环烷酸腐蚀等温线来表达活性硫化物含量对环烷酸腐蚀的影响程度，并结合Matlab数据拟合与插值计算方法，从而明确活性硫化物含量对环烷酸腐蚀速率的量化影响规律，为高速湍流下的环烷酸腐蚀预测模型构建提供了必要的理论基础。
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公开(公告)号：CN112253368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011101766.0
申请日：2020-10-15
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F03B13/20
摘要： 本发明公开一种波浪能捕获及电能收集装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪能捕获及电能收集装置包括立柱、回转架、升降座、摆动架、波浪发电机、拉杆、柔性电缆、主电缆及水底电缆；悬浮水面上的波浪发电机通过拉杆连接形成正六边形的阵列单元并依次沿风浪方向的纵向和横向扩展形成更大的波浪能捕获阵列。该捕获阵列通过摆动架、回转架、升降座与固定的立柱连接进行水上定位。所有波浪发电机通过柔性电缆连接主电缆收集电能输往水底电缆。本发明装置适用于波浪能丰富的海面、江面及湖面等，波浪能捕获阵列组成灵活，波浪能捕获密度大且效率高，安装维护简单，成本低，在清洁能源开发应用方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110107505B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910513160.9
申请日：2019-06-14
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种飞行器增压装置，属于飞行器技术领域。该装置包括上盖、叶轮、机座及储气管；上盖和机座固定连接形成轴对称的环形空间，叶轮位于上盖和机座之间，叶轮的叶片位于上述环形空间内，大于叶片最大半径的环形空间构成集气腔。四根椭圆形断面的空心管与机座固定连接并与集气腔连通构成储气管。叶轮高速转动时，气流从叶轮的中心部位吸入，被叶片加速后进入集气腔并继续沿圆周流动，在侧导板和后导板的作用下气流改变方向进入储气管降速增压。该增压装置采用轴向对称叶片的叶轮，截面积逐渐缩小的气道和环形集气腔，具有气流损失小、工作效率高的特点，能根据储气管的工作负载自动分配气流，满足组合翼飞行器姿态控制的要求。
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公开(公告)号：CN109404250B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811207912.0
申请日：2018-10-17
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F04B27/047 , F02C3/055 , F02C3/32
摘要： 本发明公开一种燃气喷射发动机，属于燃气发动机设备技术领域。该发动机包括压气转子、喷气转子、机座、启动的电机、燃料喷射管及点火装置；压气转子位于机座的左腔，喷气转子位于机座的右腔，压气转子和喷气转子的回转轴线重合且同步转动，压气转子从轴向吸入空气与燃料喷射管出口的燃油或燃气混合，由压气转子上柱塞压入喷气转子的主燃室燃烧产生高温高压气体，经喷气转子上的射流阀增量和增压后从喷气转子上的切向喷嘴喷出，由此产生的气动力推动转子转动并输出动力。本发明所提供的燃气喷射发动机具有轴向结构紧凑、工作可靠性高、调速范围宽、输出力矩大等特点。
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