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公开(公告)号：CN112947536A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110451106.3
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明提供一种固定翼飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法，包括如下步骤：通过三个轴向可以调节的平台来承载模型飞机，并控制该平台在三个轴向上的转动，模拟飞机的飞行姿态。本发明方法可以让教员灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另外可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
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公开(公告)号：CN112947536B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110451106.3
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明提供一种固定翼飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法，包括如下步骤：通过三个轴向可以调节的平台来承载模型飞机，并控制该平台在三个轴向上的转动，模拟飞机的飞行姿态。本发明方法可以让教员灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另外可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
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公开(公告)号：CN114821377A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210478900.1
申请日：2022-04-29
摘要： 本发明提供一种基于特征融合的高动态多目标无人机检测方法，包括如下步骤：实时检测，获取影像；特征提取与特征融合；形态学操作；寻找目标轮廓；目标搜索；对检测中存在的多检测与漏检测进行误差补偿；根据检测与补偿的判断，输出目标。本发明主要针对跟踪多个运动目标交错运动时容易丢失目标或误检测的问题，对光照具有一定的鲁棒性，通过颜色空间转换提取目标原始二值图像，经中值和高斯滤波后，通过亮度检测判断其是否对滤波后二值图像进行形态学膨胀；之后对较为精确的目标二值图像进行边缘检测，得到其最小包围矩形框，逐帧检测后绘制颜色对应的目标对应的运动轨迹，完成多目标的视频识别。
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公开(公告)号：CN216846241U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122703871.8
申请日：2021-11-07
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 为了解决地面站方舱人工调平时的精度不高，尤其夜间照明不足情况下调平效果差的问题，本实用新型提出一种用于无人机通用地面站方舱调平的倾角测量装置。本实用新型利用加速度计测量三轴静态重力场的变化，并输出与重力场有线性关系的可变占空比的方波信号，利用MCU对该方波信号进行转换和运算处理，即可得到方舱平台相对于水平面的倾角，测量效率高、准确度高，测得的倾角可为方舱调平提供参考，因此本实用新型能够代替人工通过水平尺判读水平度的工作过程，解决地面站方舱人工调平时的精度不高，尤其夜间照明不足情况下调平效果差的问题。
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公开(公告)号：CN214475955U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120865938.5
申请日：2021-04-25
摘要： 本实用新型提供一种飞机姿态教学演示设备，包括飞机模型、九轴组合传感器、三轴姿态平台以及控制模块，三轴姿态平台包括偏航驱动舵机以及设置在偏航驱动舵机上的偏航框架，偏航框架上设置俯仰驱动舵机和俯仰框架，俯仰框架水平旋转设置在偏航框架上，俯仰驱动舵机与俯仰框架传动连接，俯仰框架上设置滚转驱动舵机和滚转平台，滚转平台水平旋转设置在俯仰框架上，滚转驱动舵机与滚转平台传动连接，飞机模型和九轴组合传感器均设置在滚转平台上。本实用新型一方面让教员可以灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另一方面可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
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