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发明公开
一种膝关节锻炼助行装置审中-实审

公开(公告)号：CN118001106A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410161970.3

申请日：2024-02-05

申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院

发明人： 肖宁 , 董红兵 , 贺燕梅 , 朱莹莹

IPC分类号： A61H3/04 , F16F15/027 , F16F15/03

摘要： 本发明提出一种膝关节锻炼助行装置，膝关节锻炼助行装置包括底座和支撑架，在底座和支撑架之间对称设置四根支撑杆，支撑杆的一端连接支撑架，支撑杆的另一端通过减振器连接底座，支撑杆上设置有加速度传感器，在支撑杆之间设置有保护气囊，保护气囊连接气体控制装置，支撑架上表面设置有摄像头和扶手，扶手底部设置有压力传感器，在扶手之间设置有控制模块，底座底部对称设置四个万向轮，在底座的正面底部设置反方向作用装置和吸附装置，在底座的侧面底部仅设置反方向作用装置。本发明根据加速度传感器和摄像头的数据判断倾倒方向，根据倾倒方向执行相应的防倾倒措施，智能化地执行防倾倒措施。