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公开(公告)号：CN107316018A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710486694.8
申请日：2017-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 刘桢 , 陈栋 , 胡春生 , 陈珅培 , 王曙光 , 殷希梅 , 陶声祥 , 张申浩 , 宁全利 , 魏新亮 , 马丽芳 , 朱建生 , 蒋滨安 , 刘立晗 , 凌冲 , 陈凯 , 张云鹏 , 张晓龙 , 吴剑 , 张敬修 , 刘闯 , 孙姗姗 , 冯鹏鹏
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/4647 , G06K9/6269
摘要： 本发明公开了一种基于组合部件模型的多类典型目标识别方法，所述组合部件模型包含整体轮廓部件和子部件，主要包括如下步骤：一、采用梯度直方图特征对图像中目标的整体轮廓部件和子部件进行描述；二、对于子部件位置设定一个隐变量，采用隐支持向量机进行目标图像样本的训练，得出分类器模型；三、在训练出模型之后，在原始分辨率下，采用根滤波器对目标的整体轮廓特征进行卷积运算；在降采样分辨率下，采用子滤波器对各个子部件的特征进行卷积运算；四、通过特征卷积与位置偏移的计算，最大的得分区域即为目标关键部位所在位置。本发明在对整体目标进行识别时就能实现对目标重要部位的二次识别，武器系统可依据重要子部件所在位置，选择打击目标的关键部位，获得最大的毁伤效果。
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公开(公告)号：CN106291583B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610888076.1
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 陶声祥 , 钱立志 , 王书宇 , 陈栋 , 殷希梅 , 张申浩 , 赵新生 , 王曙光 , 宁全利 , 刘桢 , 胡春生 , 张江辉 , 马丽芳 , 陈珅培 , 钱昆 , 朱建生 , 马翰宇 , 张晓龙 , 蒋滨安 , 张敬修 , 魏新亮 , 陈凯 , 刘闯 , 孙姗姗 , 吴剑 , 徐庆
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种大视角距离选通激光成像的横向扫描合成方法，用于距离选通激光成像横向扫描合成系统，通过智能机械转动机构快速连续改变脉冲激光器的发射偏转角，进而通过选通成像器获取一系列激光选通图像，并由所述选通成像器的处理芯片将该一系列激光选通图像同步处理合成为一张大视角的合成图像。本发明能够利用小视角的距离选通激光器获取大视角的选通图像，在成像的过程中，同步对图像进行合成，能够在最短时间内得到一幅同时显示同一平面区域中的全部目标物体图像。本发明的技术方案操作简单、适应性强，特别适合于距离选通激光器系统中使用。
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公开(公告)号：CN106412434A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610888023.X
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 陶声祥 , 殷希梅 , 陈栋 , 王曙光 , 马丽芳 , 张申浩 , 宁全利 , 王书宇 , 朱建生 , 张敬修 , 张江辉 , 刘桢 , 魏新亮 , 胡春生 , 陈珅培 , 陈凯 , 张晓龙 , 蒋滨安 , 夏铭禹 , 冯昌林 , 孙姗姗 , 张东红 , 冯鹏鹏
CPC分类号： H04N5/23212 , H04N5/2351
摘要： 本发明公开了一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法，当摄像机进行焦距调整时，对摄像机输出的图像均值亮度进行实时自动检测，若图像亮度不能满足应用要求时，自动调整激光器的发散角和/或触发电流，使得激光器的输出能量与摄像机的焦距调整实现自适应调整，确保激光照射能量与摄像机输出的图像亮度达到优化匹配，从而得到最优质量的视频图像。
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公开(公告)号：CN106375742A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610888072.3
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 陶声祥 , 钱立志 , 吴海兵 , 陈栋 , 殷希梅 , 宁全利 , 王曙光 , 张申浩 , 朱建生 , 王书宇 , 张敬修 , 刘桢 , 胡春生 , 张江辉 , 马丽芳 , 陈珅培 , 钱昆 , 王炳 , 夏铭禹 , 冯昌林 , 周杰 , 孙姗姗 , 马红星 , 陈凯 , 凌冲 , 张晓龙 , 郭佳晖 , 章瞳
CPC分类号： H04N9/04 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： 本发明提供了一种夜视真彩色图像获取装置，主要包括括物镜、三基色滤光片、像增强器、光纤耦合器(或光中继器)、CMOS或CCD图像传感器、FPGA芯片、外围电路和控制器。本发明还公开了利用上述一种夜视真彩色图像获取装置获取真彩色图像的方法。本发明利用滤光片对目标反射的光进行过滤，并利用像增强器对过滤后单色光进行放大倍增，利用获取的三基色图像融合出彩色图像，实现夜视条件下彩色图像的获取。与现有技术相比，本发明的夜视真彩色图像获取装置结构简单，使用操作中不需要光学校准，并且最终的融合图像配色准确，非常适合在夜视仪等装备中使用。
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公开(公告)号：CN106375741A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610888024.4
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 陶声祥 , 钱立志 , 吴海兵 , 王曙光 , 陈栋 , 王炳 , 张申浩 , 殷希梅 , 夏铭禹 , 冯昌林 , 宁全利 , 钱昆 , 刘桢 , 胡春生 , 王书宇 , 朱建生 , 张江辉 , 马丽芳 , 张敬修 , 陈珅培 , 魏新亮 , 陈凯 , 张晓龙 , 蒋滨安 , 余凯平 , 周杰 , 孙姗姗 , 张良
CPC分类号： H04N9/04 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： 本发明公开了一种基于像增强器过滤的夜视真彩色图像获取方法，主要应用于由像增强器制成的微光夜视仪。本发明采用在像增强器光电阴极的光子面镀上一层彩色滤光薄膜的技术手段，结合一定的插值算法，可以实现夜视条件下彩色图像获取。与现有技术相比，夜视条件下的彩色图像分辨度更高、画质更优。
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公开(公告)号：CN106412434B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610888023.X
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 陶声祥 , 殷希梅 , 陈栋 , 王曙光 , 马丽芳 , 张申浩 , 宁全利 , 王书宇 , 朱建生 , 张敬修 , 张江辉 , 刘桢 , 魏新亮 , 胡春生 , 陈珅培 , 陈凯 , 张晓龙 , 蒋滨安 , 夏铭禹 , 冯昌林 , 孙姗姗 , 张东红 , 冯鹏鹏
摘要： 本发明公开了一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法，当摄像机进行焦距调整时，对摄像机输出的图像均值亮度进行实时自动检测，若图像亮度不能满足应用要求时，自动调整激光器的发散角和/或触发电流，使得激光器的输出能量与摄像机的焦距调整实现自适应调整，确保激光照射能量与摄像机输出的图像亮度达到优化匹配，从而得到最优质量的视频图像。
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公开(公告)号：CN107301399A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710486839.4
申请日：2017-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 刘桢 , 陈珅培 , 胡春生 , 陈栋 , 陶声祥 , 马翰宇 , 张申浩 , 殷希梅 , 王曙光 , 刘晨涛 , 陈凯 , 魏新亮 , 朱建生 , 马丽芳 , 吴剑 , 蒋滨安 , 张晓龙 , 凌冲 , 刘立晗 , 孙姗姗 , 张云鹏 , 冯鹏鹏 , 郭佳晖 , 任梦洁 , 张航
摘要： 本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥梁平均方差较大的特点，判断出水面之间的部分即是桥梁，之后计算sobel边缘，利用hough检测提取出桥梁的直线边缘；最后将边缘适当的延长，从而得出桥梁区域。
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公开(公告)号：CN106249373A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610888022.5
申请日：2016-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 陶声祥 , 吴海兵 , 张申浩 , 陈栋 , 赵新生 , 殷希梅 , 宁全利 , 王曙光 , 张江辉 , 刘桢 , 胡春生 , 马丽芳 , 钱昆 , 朱建生 , 张敬修 , 马翰宇 , 魏新亮 , 陈凯 , 张晓龙 , 蒋滨安 , 孙姗姗 , 魏传庭 , 周杰 , 余凯平 , 任梦洁
CPC分类号： G02B7/006 , G02B26/008
摘要： 本发明提供了一种三基色滤光片，所述三基色滤光片为圆形，包括三个扇形的单基色滤光片，其中每个扇形的夹角为120。本发明的三基色滤光片，将三种单基色滤光片整合在一个可转动的圆盘上，在实际应用中，能够手动或自动旋转，满足对三基色光的快速过滤分离。与现有技术相比，本发明的三基色滤光片结构简单、操作便利，具有非常广泛的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN107301399B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710486839.4
申请日：2017-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 刘桢 , 陈珅培 , 胡春生 , 陈栋 , 陶声祥 , 马翰宇 , 张申浩 , 殷希梅 , 王曙光 , 刘晨涛 , 陈凯 , 魏新亮 , 朱建生 , 马丽芳 , 吴剑 , 蒋滨安 , 张晓龙 , 凌冲 , 刘立晗 , 孙姗姗 , 张云鹏 , 冯鹏鹏 , 郭佳晖 , 任梦洁 , 张航
摘要： 本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥梁平均方差较大的特点，判断出水面之间的部分即是桥梁，之后计算sobel边缘，利用hough检测提取出桥梁的直线边缘；最后将边缘适当的延长，从而得出桥梁区域。
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公开(公告)号：CN107340711A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710487641.8
申请日：2017-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军军官学院
发明人： 钱立志 , 刘桢 , 胡春生 , 马翰宇 , 陈栋 , 陈珅培 , 殷希梅 , 陶声祥 , 张申浩 , 王曙光 , 宁全利 , 朱建生 , 马丽芳 , 魏新亮 , 陈凯 , 蒋滨安 , 张晓龙 , 孙姗姗 , 吴剑 , 凌冲 , 冯鹏鹏 , 任梦洁
CPC分类号： G05B13/024 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的微型飞行器姿态角自动检测方法，主要包括如下步骤：由前视摄像机拍摄包含天地分割线的图像；确定和飞行器姿态角有关的天地分割线的直线方程及其判别函数；确定遍历角度范围并计算最优直线参数；将最优取值的直线参数转换为飞行器滚转角φ和俯仰角θ。本发明基于前视摄像机成像，通过图像线性判别函数的参数寻优计算，提取成像中地，平线的直线方程参数，计算飞行器滚转角和俯仰角，同时本文改进和优化了寻优计算过程，大幅度减少了计算量，适用于低成本无姿态测量装置的微型飞行器平台。
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