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公开(公告)号：CN111505680A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010318284.4
申请日：2020-04-21
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院 , 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本发明涉及一种后勤保障车辆监控和指挥系统，属于信息化领域。该系统包含车载导航终端装置、监控和指挥终端以及用于向车载导航终端装置、监控和指挥终端提供通讯链路的北斗卫星导航系统；所述车载导航终端装置单元包括信息化主机、显控终端和北斗一体机；本发明无需无线通信或卫星通信模块，通过外接北斗装置，采用北斗短报文通信，覆盖区域广，无通信盲区，保密性能高，解决了无移动网络覆盖地区通信问题并实现了保密通信。实现了对人、车、后勤保障车辆车载装置及道路车道偏离的监控和预警，提升了驾驶安全性，保障了人车安全。
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公开(公告)号：CN117131770A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093352.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明涉及智能体智能决策领域，具体为基于P3C‑MADDPG算法的多智能体协同追捕对抗方法。首先，构建多智能体追逃任务以及智能体运动学模型。然后，提出了P3C‑MADDPG算法，该算法对MADDPG算法进行改进，采用了基于树形结构储存的优先经验回放机制，并设计了3线程并行的Critic网络模型。同时，设计了追逃智能体的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、以及不同加速度的追逃动作空间等训练要素。最后，基于上述训练要素，通过P3C‑MADDPG算法生成策略未知逃逸智能体环境中多智能体协同追捕对抗策略。仿真实验表明，P3C‑MADDPG算法在训练速度上平均提升了41.1％，平均降低Q值6.06％，生成的多智能体协同追捕对抗策略能有效避开障碍物，更加智能地实现对策略未知逃逸智能体的追捕。
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公开(公告)号：CN113719764A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891386.X
申请日：2021-08-04
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明涉及一种管道泄漏检测方法，属于智能传感机电一体化技术领域。该方法具体包括：S1：利用超声波传感方式采集管道中的音频数据，并获取关键信息；S2：采用MELGAN对采集的小样本实用音频数据进行扩充以使得训练后的模型泛化能力增强；S3：将小样本音频数据与样本增强后的数据结合送入到yolov3模型中进行训练以得到在识别准确率上得到提升的管道泄漏检测识别模型；当管道发生泄漏时，及时并准确判断管道中的泄露位置并可以高效准确的发现管道泄漏现象并及时处理与得到针对性指导。本发明能有效解决小样本训练模型时导致识别准确率不高问题。
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公开(公告)号：CN112054782B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010866599.2
申请日：2020-08-20
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明涉及数字信号处理领域，具体涉及一种LMS(Least Mean Square，最小均方)自适应滤波的可变步长因子构建方法。本发明包括以下步骤：首先，根据n时刻的输入信号计算n时刻可变步长因子的最大值μmax，以保证算法稳定；然后，通过变步长公式计算n时刻的步长因子最后，判断n时刻的步长因子是否超出n时刻可变步长因子的最大值μmax，若超出则n时刻的步长因子取μmax，若未超出，则取本发明涉及的构建可变步长因子的LMS自适应滤波方法收敛速度快、稳态误差波动幅度小。
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公开(公告)号：CN114529268A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179352.2
申请日：2022-02-25
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，具体为一种基于机制匹配的项目协同创新系统、方法及存储介质，其中系统包括：需求发布模块、协同选择模块、实施监管模块、成果转换模块、创新交流模块、系统管理模块和存储模块；需求发布模块，用于编制项目的内容，设置项目的机制；对项目进行多级审核；根据设置的机制，对各参与方所提出的匹配条件在各个机制上进行匹配，获取匹配率；将本项目招标信息推送给符合预设匹配率的参与方，并发布；实施监管模块，用于录入实施的项目的当前项目进度，并根据当前项目进度判断项目是否完结，若是，则触发成果转换模块；若否，则继续项目实施。本方案能提高双方的合作达成率，保证项目的有序进行和项目成果按约分配。
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公开(公告)号：CN112307907A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011099640.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及信号处理领域，特别是一种针对单频余弦信号，利用自适应陷波器设计偏差补偿项的无偏频率估计方法。本发明的适用对象为单频余弦信号。本发明包括以下步骤：首先，获得单频余弦信号的采样序列，并利用其通过自适应陷波器后的信号构造偏差补偿项；然后，分别利用偏差补偿项构造两个信号序列；最后，利用构造的两个信号序列求出包含信号频率信息的参数值，利用该参数值重复以上计算步骤，直到算法收敛后得到单频余弦信号的频率估计值。本发明涉及的频率估计方法结构简单，收敛性能好，具备更好的抗噪性能，能获得无偏的频率估计结果。
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公开(公告)号：CN116142379A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310058640.7
申请日：2023-01-16
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种防漂浮物的铅鱼自动脱落装置，包括铅鱼主体，所述铅鱼主体前端固定安装有检测探头，所述铅鱼主体顶部中间位置固定安装有连接支脚，所述连接支脚上开设有连接卡口，所述连接支脚上方设有卡接机构，所述卡接机构包括永磁铁、卡接支柱、卡接弹簧、第二安装槽、防脱块和第二定位座，所述连接支脚上方位于卡接机构一侧固定安装有弹出机构，所述弹出机构包括缓冲橡胶垫、第一安装槽、第一定位座、线圈和铁芯，所述弹出机构和卡接机构的顶部固定安装有定位机构，所述定位机构包括第一安装座、第二安装座、吊钩、安装螺孔和安装螺丝。本发明所述的一种防漂浮物的铅鱼自动脱落装置，属于水文监测设备领域，能够让铅鱼主体在受水草等漂浮物牵拽时自动脱离钢缆。
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公开(公告)号：CN112054782A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866599.2
申请日：2020-08-20
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明涉及数字信号处理领域，具体涉及一种LMS(Least Mean Square，最小均方)自适应滤波的可变步长因子构建方法。本发明包括以下步骤：首先，根据n时刻的输入信号计算n时刻可变步长因子的最大值μmax，以保证算法稳定；然后，通过变步长公式计算n时刻的步长因子最后，判断n时刻的步长因子是否超出n时刻可变步长因子的最大值μmax，若超出则n时刻的步长因子取μmax，若未超出，则取本发明涉及的构建可变步长因子的LMS自适应滤波方法收敛速度快、稳态误差波动幅度小。
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公开(公告)号：CN112307907B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011099640.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： G06F18/10
摘要： 本发明涉及信号处理领域，特别是一种针对单频余弦信号，利用自适应陷波器设计偏差补偿项的无偏频率估计方法。本发明的适用对象为单频余弦信号。本发明包括以下步骤：首先，获得单频余弦信号的采样序列，并利用其通过自适应陷波器后的信号构造偏差补偿项；然后，分别利用偏差补偿项构造两个信号序列；最后，利用构造的两个信号序列求出包含信号频率信息的参数值，利用该参数值重复以上计算步骤，直到算法收敛后得到单频余弦信号的频率估计值。本发明涉及的频率估计方法结构简单，收敛性能好，具备更好的抗噪性能，能获得无偏的频率估计结果。
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公开(公告)号：CN115681588A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321266.7
申请日：2022-10-26
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了基于NB‑IoT的智能楼栋燃气调压器，包括调压器阀体，所述调压器阀体的上方设置有调节盘，所述调节盘的上方设置有转动装置和转动盘，所述转动盘位于转动装置的中间，所述调压器阀体的下方设置有连接座，所述连接座的下方设置有固定装置，所述调压器阀体的两侧进气管和出气管，所述进气管和出气管的端部设置有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰的内部设置有密封装置。本发明所述的基于NB‑IoT的智能楼栋燃气调压器，属于燃气调压器领域，方便将其进行安装与拆卸，固定比较牢靠且简便，使得密封垫密封更加牢靠，避免连接发生泄漏的情况，通过第三齿轮带动阀芯连轴，可以实现电动控制转动盘的转动。
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