公开(公告)号：CN115817811A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211458477.5

申请日：2022-11-21

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 周春华 ,  刘斌 ,  柏林元 ,  梁鹏 ,  黄昌闯 ,  孙国鑫 ,  李龙浩 ,  于小斌

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明提供一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架，仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体，仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔，驱动腔的内部设置有驱动装置，仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架，两个翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆，两个摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆，连杆驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄。本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候，可以将数据进行采集，并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小，从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。

公开(公告)号：CN115817811B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202211458477.5

申请日：2022-11-21

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 周春华 ,  刘斌 ,  柏林元 ,  梁鹏 ,  黄昌闯 ,  孙国鑫 ,  李龙浩 ,  于小斌

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明提供一种侦察用仿生扑翼机，包括仿生扑翼机机架，仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体，仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔，驱动腔的内部设置有驱动装置，仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架，两个翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆，两个摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆，连杆驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄。本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候，可以将数据进行采集，并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小，从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。

公开(公告)号：CN115823221A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211458481.1

申请日：2022-11-21

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 柏林元 ,  刘斌 ,  周春华 ,  梁鹏 ,  黄昌闯 ,  孙国鑫 ,  李龙浩 ,  于小斌

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/028 ,  F16H57/039 ,  H02K7/116

摘要： 本发明公开一种扑翼机用轻量化减速装置，包括减速装置和鸟体(1)，所述减速装置由蜗轮(6)、蜗杆(5)、轴承、主轴(7)、减速箱体以及螺柱(8)、螺母(9)组成，所述蜗杆(5)一端与电机(2)输出端固定连接，且电机(2)通电旋转带动蜗杆(5)旋转，所述蜗轮(6)蜗杆(5)互相啮合，所述蜗轮(6)通过主轴(7)定位使螺柱(8)和螺母(9)将蜗轮(6)蜗杆(5)连接减速箱体上，及将减速装置安装在鸟体(1)上。本发明的减速装置具有单级传动比大、结构紧凑、传动平稳，无噪音的优点，减小减速装置所占用空间，为加载其他飞行部件创造条件，无噪音的优点很好地满足了飞行噪音小的设计需求。