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公开(公告)号：CN104360380A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410558491.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 本发明属于深孔条件下传感器姿态测量与校正技术领域，涉及一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法，该方法由以下步骤组成：第一步，将安装传感器、重力场传感器及地磁场传感器固联成固联体，与三维校姿云台连接；第二步，确定安装传感器的目标安装方向；第三步，首先，调节固联体水平，然后，调整固联体使安装传感器的方向与目标安装方向一致，最后，记录地磁场方向；第四步，固联体在下放深孔过程中，调节重力场传感器测量数据变化量为零；调节使地磁场传感器测量数据的变化量为零；第五步，不断重复第四步的内容，直至固联体到达深孔底部，安装传感器的深孔内安装过程作业完成。本发明主要用于深孔条件下传感器姿态测量与校正领域。
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公开(公告)号：CN102620672B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110392822.5
申请日：2011-12-01
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用，尤其适用于隧道大尺寸断面围岩变形的非接触测量，其方法是在大尺寸监测断面布设待测点和图像拼接标志点，并在其前方放置便携式精密三维控制场，利用普通数码相机进行交向摄影，拍摄不同期囊括待测点，图像拼接标志点和控制场的监测断面重叠子图像组，对图像进行畸变校正和高精度拼接，获取监测断面全景图；并利用亚像素定位技术提取全景图中待测点和控制点的像点坐标，采用直接线性变换法对待测点的空间三维坐标进行解析，计算出同期待测点间的测线长度和不同期待测点间测线长度的变化，进而得到围岩的位移信息，实现隧道大尺寸断面围岩变形非接触性测量的精准结果。
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公开(公告)号：CN104360380B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410558491.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 本发明属于深孔条件下传感器姿态测量与校正技术领域，涉及一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法，该方法由以下步骤组成：第一步，将安装传感器、重力场传感器及地磁场传感器固联成固联体，与三维校姿云台连接；第二步，确定安装传感器的目标安装方向；第三步，首先，调节固联体水平，然后，调整固联体使安装传感器的方向与目标安装方向一致，最后，记录地磁场方向；第四步，固联体在下放深孔过程中，调节重力场传感器测量数据变化量为零；调节使地磁场传感器测量数据的变化量为零；第五步，不断重复第四步的内容，直至固联体到达深孔底部，安装传感器的深孔内安装过程作业完成。本发明主要用于深孔条件下传感器姿态测量与校正领域。
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公开(公告)号：CN102620672A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110392822.5
申请日：2011-12-01
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用，尤其适用于隧道大尺寸断面围岩变形的非接触测量，其方法是在大尺寸监测断面布设待测点和图像拼接标志点，并在其前方放置便携式精密三维控制场，利用普通数码相机进行交向摄影，拍摄不同期囊括待测点，图像拼接标志点和控制场的监测断面重叠子图像组，对图像进行畸变校正和高精度拼接，获取监测断面全景图；并利用亚像素定位技术提取全景图中待测点和控制点的像点坐标，采用直接线性变换法对待测点的空间三维坐标进行解析，计算出同期待测点间的测线长度和不同期待测点间测线长度的变化，进而得到围岩的位移信息，实现隧道大尺寸断面围岩变形非接触性测量的精准结果。
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公开(公告)号：CN102364047A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110022893.6
申请日：2011-01-20
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供的竖井几何参数测量方法，采用参考绳法，即井口处的支架上布设有井下仪和参考绳；其井下仪与仪器车的内置电缆绞车与井上仪的计算机接口连接，记录数据；其系有重锤的参考绳与仪器车的内置参考绳绞车连接，调节其升降；其布控的电路协同实施；将井下仪置于井中，距测井仪50cm处，下放参考绳使其垂直，当障碍物尺寸大于声波波长的1/2时，声波就会发生反射，得参考绳方位的测量结果，进而确定其实测的相对方位；辅助声速的测量，即利用参考绳与井下仪之间距离固定一声速，即可换算成实测方位的距离；上述测量的电路引入对数放大电路以消除信号起始时间判断的偏差，采用工频滤波器消除工频干扰带来的信号起伏，使井径测量精度达到1mm，并使浊水中的有效测量距离达到3.0m。该方法适宜深度为0-1000米、直径为1m-3m的含水竖井。
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