公开(公告)号：CN112945234A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

申请人： 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN112945234B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

申请人： 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN220646076U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322342999.5

申请日：2023-08-30

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 李昕 ,  于圳宁 ,  贾巍 ,  陈昭文 ,  常潇逸 ,  韩京冶 ,  李博 ,  王鑫强 ,  栗霖雲

IPC分类号： F02B77/08 ,  F01N11/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于发动机的数据采集装置，属于发动机管理技术领域，解决了现有技术中发动机运行数据采集不稳定、成本高的问题。气缸温度采集装置的采集端放置于发动机气缸位置处，排气温度采集装置的采集端放置于发动机排气管位置处，油量采集装置的采集端放置于油箱底部，压力采集装置的采集端放置于油箱侧部；所述数据采集装置中，气缸温度采集装置、排气温度采集装置、油量采集装置、压力采集装置和转速采集装置均设置有相应的冗余装置，并且输出端均与MCU处理电路连接，将采集到的数据传输到MCU处理电路。实现了稳定采集发动机运行数据，且成本低。