公开(公告)号：CN105279789B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510796406.X

申请日：2015-11-18

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  王晋华 ,  周玮 ,  施建昌 ,  李林 ,  成佳艺 ,  李昆

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3‑5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。

公开(公告)号：CN105279789A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510796406.X

申请日：2015-11-18

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  王晋华 ,  周玮 ,  施建昌 ,  李林 ,  成佳艺 ,  李昆

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3-5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。