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公开(公告)号：CN103822623B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410074446.9
申请日：2014-03-03
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明公开了一种振动式硅微机械陀螺正交误差闭环补偿电路，陀螺检测信号经放大和滤波后分两路进入同步解调电路：一路由锁相环产生的参考信号进行解调，经低通滤波后得角速度信号；另一路由锁相环产生的参考信号相移90度后进行解调，经低通滤波后，提取出检测信号中的正交误差信号的电压幅值并经过积分电路得到反馈控制电压；该电压经过单双转换电路，被驱动检测电容调制到驱动频率上，产生反馈电流补偿检测轴方向上的正交位移电流，进而消除检测信号中的正交误差量，最终得到纯净的角速度。本发明通过反馈补偿微陀螺检测轴方向上的正交位移电流的方法来消除角速度检测环路中的正交误差量，实现了振动式硅微机械陀螺正交误差的高精度闭环补偿。
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公开(公告)号：CN103822623A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410074446.9
申请日：2014-03-03
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明公开了一种振动式硅微机械陀螺正交误差闭环补偿电路，陀螺检测信号经放大和滤波后分两路进入同步解调电路：一路由锁相环产生的参考信号进行解调，经低通滤波后得角速度信号；另一路由锁相环产生的参考信号相移90度后进行解调，经低通滤波后，提取出检测信号中的正交误差信号的电压幅值并经过积分电路得到反馈控制电压；该电压经过单双转换电路，被驱动检测电容调制到驱动频率上，产生反馈电流补偿检测轴方向上的正交位移电流，进而消除检测信号中的正交误差量，最终得到纯净的角速度。本发明通过反馈补偿微陀螺检测轴方向上的正交位移电流的方法来消除角速度检测环路中的正交误差量，实现了振动式硅微机械陀螺正交误差的高精度闭环补偿。
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公开(公告)号：CN103888125A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410106210.9
申请日：2014-03-21
IPC分类号： H03K19/00
摘要： 本发明公开了一种多电压四相位驱动电路，包括两相位发生器、四相位发生器和幅度控制模块；两相位发生器发出相位相差90度的两相位输出信号Y1和Y2至四相位发生器；幅值控制电路输出三路幅值可调节的模拟信号低电平VRL、基准电压VREF、高电平VRH至四相位发生器；四相位发生器中的四路开关MUX分别对信号Y1、Y2、VRL、VREF、VRH进行不同的逻辑运算，产生四路相位依次相差90度的驱动信号。当使用该四相位驱动电路驱动MEMS结构时，任一时刻电压总和为零，驱动电压不会产生相应的干扰电流，干扰减小。使用该驱动电路可以方便的与MEMS传感器连接成闭环形式，减小陀螺仪系统的系统噪声，提高性能。
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公开(公告)号：CN104639122A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510041956.0
申请日：2015-01-28
IPC分类号： H03K5/1252
摘要： 本发明涉及一种消除高频毛刺的过零检测电路，包括比较器电路、第一反相器、第一缓冲器、第二缓冲器、第一施密特触发器、第二施密特触发器、第二反相器、第三反相器、第一下降沿探测器、第二下降沿探测器和RS触发器；比较器电路的输出端分别与第一反相器、第一缓冲器相连接，第一反相器的输出端与第二缓冲器相连接，第一缓冲器的输出端串接第一施密特触发器、第二反相器、第一下降沿探测器，第二缓冲器的输出端串接第二施密特触发器、第三反相器、第二下降沿探测器，第一下降沿探测器的输出端、第二下降沿探测器的输出端分别与RS触发器的R端、S端相连接。本发明精确地跟踪了输入信号的频率和相位，既可以消除高频毛刺，且不会造成相位误差。
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公开(公告)号：CN103888125B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410106210.9
申请日：2014-03-21
IPC分类号： H03K19/00
摘要： 本发明公开了一种多电压四相位驱动电路，包括两相位发生器、四相位发生器和幅度控制模块；两相位发生器发出相位相差90度的两相位输出信号Y1和Y2至四相位发生器；幅值控制电路输出三路幅值可调节的模拟信号低电平VRL、基准电压VREF、高电平VRH至四相位发生器；四相位发生器中的四路开关MUX分别对信号Y1、Y2、VRL、VREF、VRH进行不同的逻辑运算，产生四路相位依次相差90度的驱动信号。当使用该四相位驱动电路驱动MEMS结构时，任一时刻电压总和为零，驱动电压不会产生相应的干扰电流，干扰减小。使用该驱动电路可以方便的与MEMS传感器连接成闭环形式，减小陀螺仪系统的系统噪声，提高性能。
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公开(公告)号：CN104639122B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510041956.0
申请日：2015-01-28
IPC分类号： H03K5/1252
摘要： 本发明涉及一种消除高频毛刺的过零检测电路，包括比较器电路、第一反相器、第一缓冲器、第二缓冲器、第一施密特触发器、第二施密特触发器、第二反相器、第三反相器、第一下降沿探测器、第二下降沿探测器和RS触发器；比较器电路的输出端分别与第一反相器、第一缓冲器相连接，第一反相器的输出端与第二缓冲器相连接，第一缓冲器的输出端串接第一施密特触发器、第二反相器、第一下降沿探测器，第二缓冲器的输出端串接第二施密特触发器、第三反相器、第二下降沿探测器，第一下降沿探测器的输出端、第二下降沿探测器的输出端分别与RS触发器的R端、S端相连接。本发明精确地跟踪了输入信号的频率和相位，既可以消除高频毛刺，且不会造成相位误差。
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