一种基于单目相机的复杂场景下螺栓松动角度检测方法

    公开(公告)号:CN115797306A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211581014.8

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/147 G06V10/44

    摘要: 本案涉及一种基于单目相机的复杂场景下螺栓松动角度检测方法,包括:(1)利用单目相机取得螺栓二维图像;(2)采用弧支撑线段方法获得的所述二维图像进行椭圆检测;(3)结合检测得到的椭圆及标准的螺栓尺寸,对图像中螺栓头部特征圆进行空间圆重投影计算,得到空间圆相对相机坐标系的位姿;(4)结合螺栓松动前和松动后,只存在沿轴向方向位移且法向量不变的特性,对螺栓位姿确定及螺栓出动量的求解;(5)利用标准螺栓相对基座的出动量和实际转动量之间的定量关系,解算得到螺栓松动的角度;该方法对于检测效率、测量速度和测量范围都远远高于传统的接触式检测方法。

    一种复合光催化剂的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN116673046A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310510426.0

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明公开了一种复合光催化剂的制备装置及其制备方法,包括:第一制备箱和第二制备箱,所述第一制备箱和所述第二制备箱并列设置,所述第一制备箱包括混料室和处理室,所述第二制备箱包括回流箱、第一加热腔和第二加热腔;所述混料室包括混料腔、电磁铁和搅拌棒,所述搅拌棒设置于所述电磁铁中心顶部且连接处设有转动轴。本发明能够实现一台设备完成复合光催化剂的制备,制备出的复合光催化剂具有较高的催化降解活性,避免出现光生电子与空穴复合率高的情况,能够对河流等水域中的催化降解起到明显的效果和作用,且能够避免复合光催化剂被水域中的生物吞食,可以置于不同水域的不同深度进行水体处理,处理完成后便于收集和观察统计。

    一种基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法

    公开(公告)号:CN117893548A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311821036.1

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明涉及基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法,属于工业紧固件结构安全监测技术领域,包括如下步骤:(1)在螺栓和基座之间安装一个色差垫片,(2)在螺栓表面和基座上分别标划用于测量螺栓松动角度防松线,(3)获取存在螺栓的待检测图片,(4)对色差垫片进行颜色分割及边缘轮廓提取,(5)透视变换,(6)对防松线连通域进行开运算来优化连通域,(7)利用转动防松线连通域与固定防松线连通域的几何矩特征计算质心及方向,(8)松动角度测量,(9)计算螺栓的松动全角度,采取的矢量处理的方式,消除了螺栓松动角度检测的范围限制,极大得完善了螺栓松动角度检测范围,能够实现螺栓松动的全角度测量。

    一种复合光催化剂的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN116673046B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310510426.0

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明公开了一种复合光催化剂的制备装置及其制备方法,包括:第一制备箱和第二制备箱,所述第一制备箱和所述第二制备箱并列设置,所述第一制备箱包括混料室和处理室,所述第二制备箱包括回流箱、第一加热腔和第二加热腔;所述混料室包括混料腔、电磁铁和搅拌棒,所述搅拌棒设置于所述电磁铁中心顶部且连接处设有转动轴。本发明能够实现一台设备完成复合光催化剂的制备,制备出的复合光催化剂具有较高的催化降解活性,避免出现光生电子与空穴复合率高的情况,能够对河流等水域中的催化降解起到明显的效果和作用,且能够避免复合光催化剂被水域中的生物吞食,可以置于不同水域的不同深度进行水体处理,处理完成后便于收集和观察统计。

    一种具有对中性功能的疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN220960554U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322319826.1

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: G01M13/00 G01N3/02 G01N3/32

    摘要: 本实用新型公开了一种具有对中性功能的疲劳试验装置,包括底座,所述底座的顶部对称开设有定位定位螺纹孔,所述底座的顶部开设有移动槽,所述底座的顶部开设有调节槽,所述移动槽顶部的两侧均设置有螺杆定位块,所述螺杆定位块的内部转动连接有调节螺杆,所述调节螺杆的表面螺纹连接有移动定位块,且移动定位块与调节槽滑动连接,所述调节螺杆的一端贯穿螺杆定位块并固定连接有调节手柄。本申请通过在底座上设计具有对中性结构的装置,并利用紧固件将待测件固定,保证待测件受疲劳试验机单一的轴向施力,保证实验结果的准确性;通过安装支架和定位杆,实现对非对称待测件的精准定位。

    一种基于视觉的螺栓松动角度检测算法试验平台装置

    公开(公告)号:CN219640897U

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202321114149.3

    申请日:2023-05-10

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本实用新型涉及一种基于视觉的螺栓松动角度检测算法试验平台装置,包括:螺栓紧固设备、透视投影矫正板、松动角度圆形尺、螺栓、相机、图像工作站,所述螺栓紧固设备上安装有所述透视投影矫正板,所述透视投影矫正板上安装有松动角度圆形尺,设置的透视投影矫正板消除了由于相机采集螺栓待检测图像时,相机位置或角度不固定引起的图像发生透视变形现象,提高了螺栓松动角度检测算法精度,能够有效的验证开发者开发的螺栓松动角度检测算法的准确度,精确计算算法的相对误差。

    一种自动打点机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221993179U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202420434755.1

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: G01N3/06 G01N1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种自动打点机,包括打点机构固定装置与打点机构;打点机构固定装置上设置打点机构,打点机构底面设置有若干打点柱,打点机构两端设置有水平的固定件,固定件与第一电机相连;打点机构固定装置上设置有凹槽,凹槽内设置压缩弹簧,压缩弹簧上端与固定件的底面相接触;打点机构设置在正反旋丝杠的正上方;正反旋丝杠上设置用于放置待打标试样的定位装置;正反旋丝杠与第二电机相连。通过使用第一电机,控制打点柱的上下移动距离,实现多个打点柱同时打点并可调节打点力度,确保标记的清晰度,减少人工转动手柄来调节定位装置和打点机构位置时造成的移动不均匀、振动大、试样偏离中心等问题的同时简化打点机结构提高效率。