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公开(公告)号：CN115005475A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210702106.0
申请日：2022-06-20
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 山东潍坊烟草有限公司 , 中国烟草总公司陕西省公司
摘要： 本发明公开了一种配套烟筐的烟夹、烟筐及烟草收割机，其中，配套烟筐的烟夹包括支架，支架上嵌套设置有能够前后滑动用于夹持烟叶的两套夹具，支架上还设置有能够控制两套夹具相向运动或背向运动的正反牙一体丝杠。正反牙一体丝杠上同时设置有左旋螺纹和右旋螺纹，能够分别带动与左旋螺纹或右旋螺纹螺纹连接的两套夹具进行相向运动或背向运动。本发明的优点为：配套烟筐的烟夹组装成烟筐后，既可以装配到烟草收割机上适配机械采摘，也可以人工直接拿着烟筐进行人工采烟，能够同时完成采、编两道工序，编烟效率与传统方式相比大大提高，烤烟后的解烟工作效率也得到数倍提高。
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公开(公告)号：CN115119617A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210807633.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司陕西省公司 , 山东潍坊烟草有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，动力系统包括动力底盘、机架、控制器和磷酸锂电池；采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架；收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在辊筒输送装置外侧、与机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。本发明的优点为：结构紧凑，成本低廉，能够实现自上而下分层收获，采摘效率高，烟叶破损率低，机型结构紧凑、转弯半径小，能够适应现有的种植模式以及山地、丘陵小地块烟田作业。
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公开(公告)号：CN113950951B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111454570.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司陕西省公司 , 山东潍坊烟草有限公司 , 江苏云马农机制造有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明涉及烟叶采摘装置领域，具体为一种星轮采摘机构，其包括橡胶星轮、端盖、轴承、连杆、芯轴和传动机构；驱动电机设置在支撑架上；传动轴b与联轴器传动连接，传动轴b与机架之间通过角接触球轴承和弹簧卡片转动连接；曲柄设置在传动轴b左端；传动轴a水平设置在曲柄上；套筒b套在传动轴a上；连杆包括竖杆和两组横杆，竖杆设置在套筒b上；芯轴穿过两组横杆，芯轴顶部和底部分别设置螺母和轴端挡板；轴承在芯轴上并排设置多组；端盖设置在轴承上；橡胶星轮设置在端盖上，相邻两组橡胶星轮之间设置套筒a，套筒a抵住轴承的内圈。本发明中，采摘机构简洁高效，采后烟叶完整度高，破损率低。
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公开(公告)号：CN115005475B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210702106.0
申请日：2022-06-20
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 山东潍坊烟草有限公司 , 中国烟草总公司陕西省公司 , 江苏云马农机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种配套烟筐的烟夹、烟筐及烟草收割机，其中，配套烟筐的烟夹包括支架，支架上嵌套设置有能够前后滑动用于夹持烟叶的两套夹具，支架上还设置有能够控制两套夹具相向运动或背向运动的正反牙一体丝杠。正反牙一体丝杠上同时设置有左旋螺纹和右旋螺纹，能够分别带动与左旋螺纹或右旋螺纹螺纹连接的两套夹具进行相向运动或背向运动。本发明的优点为：配套烟筐的烟夹组装成烟筐后，既可以装配到烟草收割机上适配机械采摘，也可以人工直接拿着烟筐进行人工采烟，能够同时完成采、编两道工序，编烟效率与传统方式相比大大提高，烤烟后的解烟工作效率也得到数倍提高。
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公开(公告)号：CN113950951A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111454570.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司陕西省公司 , 山东潍坊烟草有限公司 , 江苏云马农机制造有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明涉及烟叶采摘装置领域，具体为一种星轮采摘机构，其包括橡胶星轮、端盖、轴承、连杆、芯轴和传动机构；驱动电机设置在支撑架上；传动轴b与联轴器传动连接，传动轴b与机架之间通过角接触球轴承和弹簧卡片转动连接；曲柄设置在传动轴b左端；传动轴a水平设置在曲柄上；套筒b套在传动轴a上；连杆包括竖杆和两组横杆，竖杆设置在套筒b上；芯轴穿过两组横杆，芯轴顶部和底部分别设置螺母和轴端挡板；轴承在芯轴上并排设置多组；端盖设置在轴承上；橡胶星轮设置在端盖上，相邻两组橡胶星轮之间设置套筒a，套筒a抵住轴承的内圈。本发明中，采摘机构简洁高效，采后烟叶完整度高，破损率低。
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公开(公告)号：CN115119617B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210807633.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司陕西省公司 , 山东潍坊烟草有限公司 , 江苏云马农机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，动力系统包括动力底盘、机架、控制器和磷酸锂电池；采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架；收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在辊筒输送装置外侧、与机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。本发明的优点为：结构紧凑，成本低廉，能够实现自上而下分层收获，采摘效率高，烟叶破损率低，机型结构紧凑、转弯半径小，能够适应现有的种植模式以及山地、丘陵小地块烟田作业。
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公开(公告)号：CN118120460A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410074820.9
申请日：2024-01-18
申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 江苏云马农机制造有限公司 , 山东潍坊烟草有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮和机械手，所述第二驱动轮相对于第一驱动轮采用同轴偏心设置，所述机械手设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述第一连接臂的一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮可以无动力自由旋转，所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶。本发明具有结构简单、设计巧妙、不损伤烟叶、采摘完整等优点。
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公开(公告)号：CN116597238A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310875311.1
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/25 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/00
摘要： 本发明提供了一种大田环境下鲜烟叶成熟度判别方法、介质及系统，属于烟叶烘烤技术领域，该方法包括：获取待判别烟叶的烟叶图像，所述烟叶图像仅包含待判别烟叶的图像；对所述烟叶图像提取感兴趣烟叶区域；对所述感兴趣烟叶区域进行模糊去光照处理得到去光照图像；根据所述去光照图像计算得到烟叶成熟度的颜色表示中心；将所述烟叶成熟度的颜色表示中心在恒定光源的暗箱环境中的映射，作为规范颜色中心；获取所述暗箱环境中每种成熟度的颜色表示中心的标准值记为成熟度颜色标准值；计算所述规范颜色中心与每种成熟度颜色标准值的接近概率，以接近概率最大的成熟度颜色标准值对应的成熟度作为所述待判别烟叶的成熟度。
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公开(公告)号：CN116597238B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310875311.1
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/25 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/00
摘要： 本发明提供了一种大田环境下鲜烟叶成熟度判别方法、介质及系统，属于烟叶烘烤技术领域，该方法包括：获取待判别烟叶的烟叶图像，所述烟叶图像仅包含待判别烟叶的图像；对所述烟叶图像提取感兴趣烟叶区域；对所述感兴趣烟叶区域进行模糊去光照处理得到去光照图像；根据所述去光照图像计算得到烟叶成熟度的颜色表示中心；将所述烟叶成熟度的颜色表示中心在恒定光源的暗箱环境中的映射，作为规范颜色中心；获取所述暗箱环境中每种成熟度的颜色表示中心的标准值记为成熟度颜色标准值；计算所述规范颜色中心与每种成熟度颜色标准值的接近概率，以接近概率最大的成熟度颜色标准值对应的成熟度作为所述待判别烟叶的成熟度。
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公开(公告)号：CN116172230A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310389558.2
申请日：2023-04-12
摘要： 本发明公开了一种烟叶带茎调制后茎叶精准分离机，包括进料斗，所述进料斗的下方设置有分类收集装置，所述进料斗的内部两侧均设置有切割组件；切割组件包括限位杆、主动轮、从动轮、弹簧、限位座、滑轨、滑块、弧形锯片、传动杆、圆盘和伺服电机；所述限位杆设置有两个，且呈竖直上下分布。本发明涉及烟草技术领域，该烟叶带茎调制后茎叶精准分离机，通过牵引烟杆的基部实现了自动进料，随着烟杆的运动，弧形锯片在从动轮和限位杆的驱动下时刻调整位置，保证弧形锯片和烟叶的生长位置配合准确，实现精准切割，即保证了不会有烟杆混入烟叶内部，同时还保证了烟叶的切割完全性，保证种植户的利益，并且仅人工填料后自动切割剥离，效率大大提高。
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