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公开(公告)号:CN118511731A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410807427.6
申请日:2024-06-21
IPC分类号: A01D45/16
摘要: 本发明属于农业装置技术领域,公开了一种烤烟智能微型烟叶采摘机械装置及操作方法,包括底盘、箱体、机械臂、收集器和采摘装置,采摘装置的固定梁设在箱体内,固定梁的两侧均设有滚珠丝杠模组,滚珠丝杠模组的一端固定,另一端装有横梁,横梁的一侧设有伸缩机构,伸缩机构的一端设有手握单元,另一端设有环状切割刀片和伞型布袋收集器,环状切割刀片呈矩形,伞型布袋收集器呈半环形。升降机构,其底部两侧的铰链支撑座分别安装于前侧安装板和后侧安装板,顶面靠近采摘机构中心线的一端上。