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发明公开
履带组合轮式爬索机器人审中-实审

公开(公告)号：CN113443031A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110869817.2

申请日：2021-07-30

申请人： 中国十九冶集团有限公司

发明人： 周泽林 , 夏孝军 , 邬文鹏 , 易守维 , 刘洋 , 杨磊

IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/08

摘要： 本发明公开了一种履带组合轮式爬索机器人，包括履带行走机构、驱动机构和定位机构；履带行走机构包括主机架、履带、主动轮和从动轮；驱动机构包括电机、传动皮带、传动转盘和电机平台；定位机构包括至少一组定位轮组和至少两个伸缩杆。本发明同时兼具了履带式机器人和轮式机器人的优点，不仅负载大、越障能力强、附着性能好，同时具有良好的转向性能、高效的运动性能和便捷的控制性能；本发明结构简单、整体结构较轻、生产成本较低，具有良好的实用价值和推广价值。