公开(公告)号：CN214368697U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022859693.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 中国华能集团有限公司南方分公司 ,  华能国际电力股份有限公司海门电厂

Inventor： 刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  陈建忠 ,  林楚伟 ,  朱晨亮 ,  尤亮 ,  江永 ,  吴涛 ,  孙雪彬 ,  郗明翰

IPC: F16M11/04 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型涉及火电厂巡检系统设备技术领域，更具体是涉及一种巡检机器人故障缺陷检测识别模块夹持机构。本实用新型提供一种巡检机器人故障缺陷检测识别模块夹持机构，包括云台支撑框架，所述云台支撑框架包括连接法兰和设置在连接法兰安装面的框架连接型材，所述云台支撑框架上设置有连接机构、相机模块，光源模块和辅助组件。本实用新型具有以下优点：拆卸性好。框架整体呈开放性，能直接从外部多种位置实现组件或者框架本体的拆解替换。本实用新型利用模块化将整体分割成相对独立的各个部分，避免重复造夹持机构，节省开发维护成本，同时降低项目复杂性，提升工作效率。在结构、强度允许的前提下，能实现不同种类工作部件的替换。