公开(公告)号：CN116863618A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310953480.2

申请日：2023-07-31

申请人： 中国南方电网有限责任公司

发明人： 何剑军 ,  范展滔 ,  张勇 ,  林裕新 ,  杜旭 ,  吴龙腾 ,  刘敬诚 ,  赵瑞锋 ,  林立轩 ,  林锐冰 ,  谢培欣 ,  蔡宛达 ,  宛玉健

IPC分类号： G08B13/00 ,  G08B25/10

摘要： 本发明属于配电网接地线管控技术领域，公开了一种智能接地线及其安全管控方法、装置、系统，通过在智能接地线被取用时，控制智能接地线与操作人员的手持终端绑定，以便在室外环境下获取手持终端的室外位置确定三维电子围栏，从而监测智能接地线是否保持位于三维电子围栏内，一旦智能接地线脱离三维电子围栏比较久，则向手持终端发送报警提示信息，这样可以跟踪智能接地线是否追随于手持终端附近，在智能接地线脱离手持终端较远时报警，方便操作人员及时了解丢失事件并寻找，从而提高智能接地线的智能化程度。此外，本发明中还通过获取手持终端的卫星定位结果和气压数据融合进行立体定位，从而提高定位精准度。

公开(公告)号：CN116937402A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310953465.8

申请日：2023-07-31

申请人： 中国南方电网有限责任公司

发明人： 何剑军 ,  范展滔 ,  张勇 ,  林裕新 ,  杜旭 ,  吴龙腾 ,  刘敬诚 ,  赵瑞锋 ,  林立轩 ,  林锐冰 ,  谢培欣 ,  蔡宛达 ,  宛玉健

IPC分类号： H02B11/167 ,  H02B11/02 ,  G05B19/02

摘要： 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种开关柜手车运动到位控制方法及装置、设备、存储介质，通过将手车运动过程分为四个阶段：快速运动、慢速运动、长步运动和短步运动阶段，首先控制手车快速运动直至累计直线位移达到指定长度，控制手车慢速运动，若图像中目标区域的灰度变化较大，说明已经接近目标位置，此时控制手车长步运动较大步长，若图像识别出手车上的标识线与目标区域中的目标刻度线较为接近时，控制手车短步运动较小步长，当从图像中识别出标识线与目标刻度线重合时，判定手车运动到位；从而可以实现位移数字化的手车运动控制精确度，从而提高手车运动到位的精准度。