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公开(公告)号：CN115933702A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310018694.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 张鑫 , 郑晓 , 刘楠 , 王瑞显 , 陈庆鹏 , 梁伟昕 , 吴阳阳 , 宋丹 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 石延辉 , 赵航航 , 王宁 , 周震震 , 汪豪 , 孟庆禹 , 何宁安 , 李庭坚 , 范敏 , 丁红涛 , 郑扬亮 , 陈浩 , 黄怀霖 , 王黎伟 , 陈达轩 , 张天浩 , 方博 , 贺敏恒 , 罗凯 , 张维佳 , 薛鹏程 , 侯俊 , 黄谦 , 张治然 , 石习双 , 王丁丁 , 司增威 , 张文祥 , 姜金柱
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在巡检机器人初始化完成的情况下，获取当前线路巡检任务对应的输电线路巡检航线，在巡检机器人按照输电线路巡检航线进行巡检的过程中，获取巡检机器人采集的输电线路巡检数据，根据输电线路巡检数据，确定当前线路巡检任务的线路故障巡检结果，根据线路故障巡检结果，设定针对下次线路巡检任务的输电线路巡检方案。采用本方法能够在巡检机器人按照巡检航线巡检的过程中，采集输电线路巡检数据，确定线路故障巡检结果，并设定针对下次线路巡检任务的输电线路巡检方案，实现对输电线路运行情况的实时获取，及时检测输电线路故障，提高输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115769939A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211602305.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 张鑫 , 郑晓 , 梁伟昕 , 吴阳阳 , 宋丹 , 刘楠 , 王瑞显 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 石延辉 , 赵航航 , 王宁 , 周震震 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 李庭坚 , 范敏 , 丁红涛 , 郑扬亮 , 陈浩 , 张天浩 , 方博 , 贺敏恒 , 罗凯 , 张维佳 , 孟庆禹 , 薛鹏程 , 何宁安 , 王黎伟 , 黄怀霖 , 侯俊 , 石习双 , 王丁丁
Abstract: 本发明涉及一种桌体。包括：桌板；支撑部，设置在桌板的底部；第一延长板组件，可活动地设置在桌板的底部；第二延长板组件，可活动地设置在桌板的底部；直线驱动组件，设置在桌板上，直线驱动组件的输出端沿桌板的长度方向移动，直线驱动组件的输出端与第一延长板组件固定连接，直线驱动组件能够驱动第一延长板组件与桌板重叠或在桌板的长度方向上伸出桌板；摇杆组件，摇杆组件的一端与第二延长板组件转动连接，摇杆组件的另一端与直线驱动组件的输出端转动连接，直线驱动组件和摇杆组件相配合驱动第二延长板组件与桌板重叠或在桌板的宽度方向上伸出桌板。这样，使用直线驱动组件同时驱动第一延长板组件和第二延长板组件，使桌体的设计难度较低。
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