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公开(公告)号：CN113782240B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110918413.8
申请日：2021-08-11
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C19/20 , G21C19/105
摘要： 本发明提供一种控制棒移动体的换料工具，包括套筒部件和卡接部件，通过在换料工具中设置卡接部件，在控制棒移动体上设置限位槽，控制棒移动体插入至套筒部件后，卡接部件卡接在限位槽内，使得控制棒移动体与套筒部件在轴向和径向均固定。换料工具可配合控制棒移动体操作，实现控制棒移动体的换料，换料工具结构简单，且提高了换料工具与控制棒移动体的连接方式的可靠性。
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公开(公告)号：CN113871042B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111130841.0
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 一种控制棒组件移动体的换料装置，包括：主管体，至少用于收容控制棒组件的移动体；管脚，直接或间接地与主管体的下端固定连接；以及移动体锁定结构，与主管体的上端固定连接，当主管体收容移动体时，移动体锁定结构用于与主管体内的移动体锁定或解锁，其中，移动体锁定结构包括：第一管体，其下端与主管体固定连接，第一管体的管壁上沿周向设有至少一个能够沿径向移动的活动件；活动套管，活动地套设在第一管体上，用于可操作地使活动件沿径向向内移动至锁定位置，以使移动体锁定结构与主管体内的移动体锁定。本发明实施例的换料装置能够在堆芯内换料机的操作下与移动体锁紧与解锁，从而实现对移动体的更换。
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公开(公告)号：CN112837832B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011619317.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C7/12
摘要： 本发明涉及一种用于更换控制棒组件外套筒的旋转式换料专用结构，包括操作头和套管组件；所述操作头与所述套管组件固定连接；所述操作头通过防滑结构与抓手套连接以保证操作头和抓手套之间不发生相对转动；所述套管组件通过第一锁定结构与控制棒组件外套筒连接以使所述套管组件与控制棒组件外套筒锁定或解锁。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的下压与旋转操作下，套管组件能够可靠地与外套筒锁紧与解锁，能够兼容整个换料系统内的各个设备；本发明操作方便，在堆芯内换料机的旋转操作下即可实现与外套筒的锁紧与解锁；本发明结构简单，仅通过销柱与槽的配合即可实现套管组件与外套筒的锁紧与解锁。
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公开(公告)号：CN113871041A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111129136.9
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 一种控制棒组件的安装方法、取出方法以及更换方法。所述控制棒组件包括移动体和外套筒。其中在反应堆堆芯内安装控制棒组件的方法包括：所述反应堆外部将所述换料专用工具与所述外套筒锁定；将锁定的所述换料专用工具与所述外套筒置于所述反应堆内的堆芯空位处；将所述换料专用工具与所述外套筒解锁；以及将所述换料专用工具从所述外套筒内移开。本发明提供了一种适用于分体式控制棒组件的安装方法。
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公开(公告)号：CN113851239A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111130823.2
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 一种控制棒组件外套筒的换料工具，包括：操作头；与所述操作头固定连接的套管组件；以及锁定结构；用于当所述换料工具的套管组件位于控制棒组件外套筒内时，与所述外套筒锁定或解锁；其中所述套管组件包括上部套管和与所述上部套管活动连接的下部套管，所述下部套管被设置成能够相对于所述上部套管偏离轴向摆动。本发明实施例的换料工具能够与反应堆内出现弯曲变形的乏外套筒进行锁定，从而对其进行更换。
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公开(公告)号：CN112863715A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011619352.7
申请日：2020-12-30
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止；所述锁定结构包括设置在外套组件上的锁定部件和设置于所述移动体上的锁定槽；所述锁定槽呈L型，包括横槽和竖槽，二者相互连通；锁定时，锁定部件由竖槽上升至限位后与移动体相对旋转，进入横槽；解锁时，锁定部件由横槽与移动体反向相对旋转至限位后沿竖槽下降。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的操作下，外套组件能够可靠地与移动体锁紧与解锁，并且外套组件能够随控制棒移动体参与整个换料流程。
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公开(公告)号：CN112837832A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619317.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C7/12
摘要： 本发明涉及一种用于更换控制棒组件外套筒的旋转式换料专用结构，包括操作头和套管组件；所述操作头与所述套管组件固定连接；所述操作头通过防滑结构与抓手套连接以保证操作头和抓手套之间不发生相对转动；所述套管组件通过第一锁定结构与控制棒组件外套筒连接以使所述套管组件与控制棒组件外套筒锁定或解锁。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的下压与旋转操作下，套管组件能够可靠地与外套筒锁紧与解锁，能够兼容整个换料系统内的各个设备；本发明操作方便，在堆芯内换料机的旋转操作下即可实现与外套筒的锁紧与解锁；本发明结构简单，仅通过销柱与槽的配合即可实现套管组件与外套筒的锁紧与解锁。
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公开(公告)号：CN105540183A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610074586.5
申请日：2016-02-03
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种放射性污染材料的输送设备。为解决水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，本发明提供了一种水泥固化废物桶平移装置，包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、辊道、辊道电机，所述行走轮由行走电机驱动；所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向平行；所述辊道两侧设有护栏，以及光电检测装置；所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关；所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧。本发明解决了水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，可靠性和自动化程度高，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112863715B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011619352.7
申请日：2020-12-30
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止；所述锁定结构包括设置在外套组件上的锁定部件和设置于所述移动体上的锁定槽；所述锁定槽呈L型，包括横槽和竖槽，二者相互连通；锁定时，锁定部件由竖槽上升至限位后与移动体相对旋转，进入横槽；解锁时，锁定部件由横槽与移动体反向相对旋转至限位后沿竖槽下降。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的操作下，外套组件能够可靠地与移动体锁紧与解锁，并且外套组件能够随控制棒移动体参与整个换料流程。
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公开(公告)号：CN112863717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011619267.0
申请日：2020-12-30
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C19/105 , G21C7/08
摘要： 本发明涉及一种用于更换控制棒组件外套筒的下压式换料专用抓具，包括外套管、抓取部件和卡爪；所述卡爪设置在所述外套管上；所述抓取部件设置在所述外套管内并控制所述卡爪的动作变化以使控制棒组件外套筒和所述外套管连接或分离；所述抓取部件和所述外套管能够通过锁定结构的动作限制所述卡爪的动作变化。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的下压操作下，外套管能够可靠地与外套筒锁紧与解锁，能够兼容整个换料系统内的各个设备；本发明操作简单，仅通过带载荷下压操作即可控制抓具卡爪的张开与闭合实现专用抓具与外套筒的锁紧与解锁。
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