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公开(公告)号：CN116001934A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002942.2
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： B62D55/20 , B62D55/205 , B62D55/26 , B62D55/065 , B62D55/08 , G21F9/00
摘要： 本发明实施例涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其履带。履带由相互连接的链节构成。每个链节包括：第一链环，第二链环以及行走板。第一链环用于与可移动设备的驱动轮的轮齿啮合。第二链环用于与相邻的两个第一链环相互套接。行走板设置于第二链环远离驱动轮的一侧表面，用于与可移动设备的行走表面接触。本申请实施例的履带既能够保证可移动设备在存放放射性废液沉积物的储罐内正常行走，又能够较为容易地清洗干净。
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公开(公告)号：CN115999396A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002938.6
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其搅拌轮。搅拌轮包括内圈体，内侧罩板，外圈体，外侧罩板以及多个叶片。内圈体具有相对的第一端和第二端。内侧罩板自靠近内圈体的第一端的表面朝内圈体的第二端延伸，且在径向上离内圈体越来越远。外圈体与内圈体同轴布置，内圈体的第一端伸入外圈体的内部，第二端向外延伸出外圈体。外侧罩板与外圈体靠近内圈体的第二端的端部连接，外侧罩板自外圈体朝内圈体的第二端延伸，且在径向上离内圈体越来越远。每个叶片包括在宽度方向上的第一侧边缘和与第一侧边缘相对的第二侧边缘，第一侧边缘与外圈体和外侧罩板相接，第二侧边缘与内圈体和内侧罩板相接。
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公开(公告)号：CN116313205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310002902.8
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本申请的实施例提供一种清理容器中的放射性泥浆的方法，该方法利用吸取放射性泥浆的清理装置来进行清理，其包括如下步骤：对容器的表面进行开孔；利用开孔向容器的内部投放清理装置；控制清理装置对容器内的放射性泥浆进行清理。本申请的实施例提供的清理容器中的放射性泥浆的方法，在容器表面开孔，开孔可以用于向容器内投放清理装置，清理装置投放到容器内后，可以控制清理装置对容器内的放射性泥浆进行清理，实现了对容器内放射性泥浆的清理。
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公开(公告)号：CN116168868A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310003180.8
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备。可移动设备包括：底盘主体，两组行走装置，搅拌装置以及抽吸装置。底盘主体包括底板和沿底板的宽度方向分别设置于底板两侧的两个侧板。两组行走装置对称地设置于两个侧板，配置成能够在放射性废液沉积物中行走。搅拌装置配置成将放射性废液沉积物搅拌形成悬浮液。抽吸装置配置成抽吸悬浮液，抽吸装置包括设置于底板上的抽吸口。其中，搅拌装置包括沿底板的宽度方向设置于底板下方的两个搅拌轮，抽吸口沿底板的长度方向位于两个搅拌轮的一侧，且两个搅拌轮配置成相对转动，以带动悬浮液经过两个搅拌轮之间的间隙流动至抽吸口所在的一侧。
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公开(公告)号：CN116013566A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002911.7
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21F9/00
摘要： 用于可移动设备的投送装置及放射性物质的清理组件。投送装置包括：装置本体，所述装置本体形成有供所述可移动设备移动的通道，所述装置本体的第一端与腔体的开口连接，所述腔体限定出容纳放射性物质的容纳空间，所述容纳空间具有所述开口，且所述装置本体的第二端位于所述容纳空间外；翻转板，所述翻转板的第一端与所述装置本体的第一端转动连接，所述翻转板的第二端配置成在所述可移动设备通过所述通道移动至所述翻转板上时向下翻转，以使所述可移动设备向下移动至所述容纳空间的底部去清理所述放射性物质。投送装置及清理组件可以使得可移动设备由容纳空间外进入容纳空间底部，从而进行放射性物质的清理，提升清理放射性物质清理过程的效率。
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公开(公告)号：CN116168868B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310003180.8
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备。可移动设备包括：底盘主体，两组行走装置，搅拌装置以及抽吸装置。底盘主体包括底板和沿底板的宽度方向分别设置于底板两侧的两个侧板。两组行走装置对称地设置于两个侧板，配置成能够在放射性废液沉积物中行走。搅拌装置配置成将放射性废液沉积物搅拌形成悬浮液。抽吸装置配置成抽吸悬浮液，抽吸装置包括设置于底板上的抽吸口。其中，搅拌装置包括沿底板的宽度方向设置于底板下方的两个搅拌轮，抽吸口沿底板的长度方向位于两个搅拌轮的一侧，且两个搅拌轮配置成相对转动，以带动悬浮液经过两个搅拌轮之间的间隙流动至抽吸口所在的一侧。
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公开(公告)号：CN116130135A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310002926.3
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21F9/00
摘要： 本申的实施例请提供一种用于放射性物质处理的装置，其包括：装置本体以及管线承载部，装置本体形成有容纳空间，管线承载部设置于装置本体，其中，容纳空间设置成容纳清理放射性物质的可移动设备，可移动设备具有管线，管线被设置于管线承载部。这种用于放射性物质处理的装置可以通过可移动设备安全、高效地处理放射性物质，并且适合用于具有管线的可移动设备，提升了用于放射性物质处理的装置的使用场景。
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公开(公告)号：CN115869798A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310002914.0
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： B01F27/192 , G21F9/04 , G21F5/002 , B01F27/112 , B01F27/93 , B01F27/92
摘要： 本申请实施例涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种搅拌抽吸工具头及用于放射性废液沉积物的可移动设备。搅拌抽吸工具头包括：本体，空心轴以及搅拌轮。本体的一侧设有分别用于与抽吸管路和高压水管路对接的抽吸接口和高压水接口，本体的另一侧设有与抽吸接口连通的开孔和与高压水接口连通的高压水管段，高压水管段的侧壁设有用于供高压水流出的出液口。空心轴插接于开孔，且与抽吸接口连通。搅拌轮可转动地套设于空心轴上，搅拌轮包括多个呈螺旋状延伸的叶片。其中，高压水管段的出液口面对搅拌轮的叶片设置，以利用高压水带动搅拌轮转动。本申请实施例的搅拌抽吸工具头具有搅拌效果好的优点。
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公开(公告)号：CN115938633A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310002945.6
申请日：2023-01-03
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及放射性物质处理技术领域，特别涉及一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其驱动轮。驱动轮包括：驱动本体；自所述驱动本体沿径向向外延伸的多个轮齿；以及分别设置于所述驱动本体轴向两侧的驱动外板和驱动内板，其中，所述驱动外板和所述驱动内板的外径相同，均大于所述驱动本体的外径且小于所述轮齿的外径，所述驱动外板、所述驱动内板、所述驱动本体以及相邻两个轮齿共同形成凹槽。本申请实施例的驱动轮基本没有死角，因此有利于在清理放射性沉积物之后将残留在驱动轮上的放射性物质清洗干净。
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