公开(公告)号：CN113070863B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202010005455.8

申请日：2020-01-03

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 高浩 ,  赵玉 ,  曹政 ,  杜浩翔

IPC分类号： B25J5/04 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种机械臂及夹持装置，属于飞机装配制造技术领域。该机械臂包括机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构。其中，第一夹持机构和第二夹持机构沿高度方向间隔连接于机械臂支座上，第一夹持机构沿高度方向滑动连接于机械臂支座，第二夹持机构转动连接于机械臂支座。夹持装置包括支撑板和多个上述机械臂，支撑板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，且每个机械臂均沿侧边的方向滑动连接于支撑板。该夹持装置适用于夹持搬运多种构型的大型组件，该装置的通用性好，生产效率高，节约了夹持装置的制造成本及生产资源。

公开(公告)号：CN113070863A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010005455.8

申请日：2020-01-03

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 高浩 ,  赵玉 ,  曹政 ,  杜浩翔

IPC分类号： B25J5/04 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种机械臂及夹持装置，属于飞机装配制造技术领域。该机械臂包括机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构。其中，第一夹持机构和第二夹持机构沿高度方向间隔连接于机械臂支座上，第一夹持机构沿高度方向滑动连接于机械臂支座，第二夹持机构转动连接于机械臂支座。夹持装置包括支撑板和多个上述机械臂，支撑板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，且每个机械臂均沿侧边的方向滑动连接于支撑板。该夹持装置适用于夹持搬运多种构型的大型组件，该装置的通用性好，生产效率高，节约了夹持装置的制造成本及生产资源。