公开(公告)号：CN110297199A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910606439.1

申请日：2019-07-05

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 董浩斌 ,  薛励玥 ,  葛健 ,  刘欢 ,  罗望 ,  王洪鹏 ,  王文杰 ,  霍治帆

IPC分类号： G01R33/26 ,  G01R23/02 ,  G01R23/175

摘要： 一种基于全相位FFT的铯光泵磁力仪频率测量方法及系统，将铯光泵磁力仪输出的磁共振信号经放大整形成方波信号，再将方波信号以及方波信号延迟一个固定的时间后分别通过ADC进行采样，得到离散的输入信号序列及输入信号延时序列；控制FPGA分别对两个序列使用汉宁窗进行全相位预处理；调用FFT IP核对进行了全相位预处理后的序列分别做FFT变换，输出数据的实部和虚部，在一个采样周期内选取出最大幅值处的实部和虚部；通过CORDIC算法根据最大幅值处的实部和虚部推算出对应的相位值，将求出的两个相位值传入单片机进行频率计算，从而得出频率测量结果。本发明可以有效地防止频谱泄漏，并可以极大地节省FPGA的资源，提高效率，且具有高精度和良好的稳定性。

公开(公告)号：CN110333552A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910636938.5

申请日：2019-07-15

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 葛健 ,  王文杰 ,  董浩斌 ,  刘欢 ,  霍治帆 ,  王洪鹏 ,  薛励玥

IPC分类号： G01V13/00

摘要： 本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。

公开(公告)号：CN110297199B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201910606439.1

申请日：2019-07-05

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 董浩斌 ,  薛励玥 ,  葛健 ,  刘欢 ,  罗望 ,  王洪鹏 ,  王文杰 ,  霍治帆

IPC分类号： G01R33/26 ,  G01R23/02 ,  G01R23/175

摘要： 一种基于全相位FFT的铯光泵磁力仪频率测量方法及系统，将铯光泵磁力仪输出的磁共振信号经放大整形成方波信号，再将方波信号以及方波信号延迟一个固定的时间后分别通过ADC进行采样，得到离散的输入信号序列及输入信号延时序列；控制FPGA分别对两个序列使用汉宁窗进行全相位预处理；调用FFT IP核对进行了全相位预处理后的序列分别做FFT变换，输出数据的实部和虚部，在一个采样周期内选取出最大幅值处的实部和虚部；通过CORDIC算法根据最大幅值处的实部和虚部推算出对应的相位值，将求出的两个相位值传入单片机进行频率计算，从而得出频率测量结果。本发明可以有效地防止频谱泄漏，并可以极大地节省FPGA的资源，提高效率，且具有高精度和良好的稳定性。

公开(公告)号：CN110333552B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910636938.5

申请日：2019-07-15

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 葛健 ,  王文杰 ,  董浩斌 ,  刘欢 ,  霍治帆 ,  王洪鹏 ,  薛励玥

IPC分类号： G01V13/00

摘要： 本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。

公开(公告)号：CN210605014U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921276723.9

申请日：2019-08-08

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 葛健 ,  霍治帆 ,  董浩斌 ,  刘欢 ,  王洪鹏 ,  王文杰 ,  薛励玥

IPC分类号： G01V3/40

摘要： 本实用新型提供了一种地磁全要素传感器，包括：总场传感器、均匀磁场发生器、旋转底座和基座；均匀磁场发生器包括第一球体和第二球；所述第一球体和第二球体均内部中空，且同心设置；旋转底座为圆柱形筒体；一端相对的设置有第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆和第二连接杆上均设有旋转孔；第一连接杆和第二连接杆之间设置有转动轴；转动轴一端插设在第一连接杆上的旋转孔内，另一端沿第一球体和第二球体的直径方向穿过第一球体和第二球体并插设在第二连接杆上的旋转孔内；总场传感器沿第二球体的直径方向设置于第二球体的圆心位置的转动轴上。本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的地磁全要素传感器能实现连续的高精度的地磁全要素测量。