公开(公告)号：CN116337103B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310551769.1

申请日：2023-05-17

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 徐战亚 ,  陈伟涛 ,  张过 ,  秦绪文 ,  张宁 ,  陈颍

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供了一种基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域；获取当前路网数据；根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；根据所述区域分类结果获取所述预设区域分类模型中的区域路网数据信息；根据所述路网数据信息对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。本发明能够为三种数据类型的矢量路网提供标准的路径导航，且导航结果准确、高效。

公开(公告)号：CN116337103A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310551769.1

申请日：2023-05-17

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 徐战亚 ,  陈伟涛 ,  张过 ,  秦绪文 ,  张宁 ,  陈颍

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供了一种基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域；获取当前路网数据；根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；根据所述区域分类结果获取所述预设区域分类模型中的区域路网数据信息；根据所述路网数据信息对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。本发明能够为三种数据类型的矢量路网提供标准的路径导航，且导航结果准确、高效。