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公开(公告)号：CN115128591A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210646327.0
申请日：2022-06-08
摘要： 本公开涉及一种泥石流监测雷达参数验证方法，能够降低调试验证成本和难度以及提高调试验证的可靠性。方法包括：选取具有坡度的沟道，将实验物体从沟道的第一端投入，并利用监测雷达对实验物体从第一端运动到沟道的第二端过程中的运动状态进行监测，得到监测雷达对应在第一工作参数下的监测结果；基于监测结果，确定监测雷达对应的第二工作参数；按照预设顺序，确定新的候选物体，以及将第二工作参数作为新的第一工作参数，并返回步骤：将实验物体从沟道的第一端投入，并利用监测雷达对实验物体从第一端运动到沟道的第二端过程中的运动状态进行监测，直到按照预设顺序，将候选物体集合中的最后一个候选物体确定为新的实验物体。
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公开(公告)号：CN115128591B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210646327.0
申请日：2022-06-08
摘要： 本公开涉及一种泥石流监测雷达参数验证方法，能够降低调试验证成本和难度以及提高调试验证的可靠性。方法包括：选取具有坡度的沟道，将实验物体从沟道的第一端投入，并利用监测雷达对实验物体从第一端运动到沟道的第二端过程中的运动状态进行监测，得到监测雷达对应在第一工作参数下的监测结果；基于监测结果，确定监测雷达对应的第二工作参数；按照预设顺序，确定新的候选物体，以及将第二工作参数作为新的第一工作参数，并返回步骤：将实验物体从沟道的第一端投入，并利用监测雷达对实验物体从第一端运动到沟道的第二端过程中的运动状态进行监测，直到按照预设顺序，将候选物体集合中的最后一个候选物体确定为新的实验物体。
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公开(公告)号：CN115127640B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210652959.8
申请日：2022-06-08
IPC分类号： G01F23/284 , G01S13/08
摘要： 本公开涉及一种泥石流水位提取方法及系统，属于地质监测领域，能够精确、稳定地对泥石流水位进行监测。该方法包括：向被监测的泥石流区域发射雷达测量信号；接收被泥石流区域反射回来的第一回波信号以及第二回波信号；分别对第一回波信号以及第二回波信号进行两路混频处理，得到第一中频差拍信号以及第二中频差拍信号；获取第一中频差拍信号对应的第一实际相位，获取第二中频差拍信号对应的第二实际相位；基于第一实际相位与第二实际相位之间的相位差，以及第一接收天线与第二接收天线之间的高度差，得到泥石流区域的泥水面的高程信息；基于高程信息以及泥石流区域未发生泥石流时的初始高程信息，得到泥石流区域的泥石流水位。
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公开(公告)号：CN115127640A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210652959.8
申请日：2022-06-08
IPC分类号： G01F23/284 , G01S13/08
摘要： 本公开涉及一种泥石流水位提取方法及系统，属于地质监测领域，能够精确、稳定地对泥石流水位进行监测。该方法包括：向被监测的泥石流区域发射雷达测量信号；接收被泥石流区域反射回来的第一回波信号以及第二回波信号；分别对第一回波信号以及第二回波信号进行两路混频处理，得到第一中频差拍信号以及第二中频差拍信号；获取第一中频差拍信号对应的第一实际相位，获取第二中频差拍信号对应的第二实际相位；基于第一实际相位与第二实际相位之间的相位差，以及第一接收天线与第二接收天线之间的高度差，得到泥石流区域的泥水面的高程信息；基于高程信息以及泥石流区域未发生泥石流时的初始高程信息，得到泥石流区域的泥石流水位。
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公开(公告)号：CN109525366A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811337273.X
申请日：2018-11-12
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
IPC分类号： H04L1/00 , H04L1/18 , H04B17/345 , H04B17/391
CPC分类号： H04L1/0006 , H04B17/345 , H04B17/3913 , H04L1/0002 , H04L1/1848 , H04L1/1858
摘要： 申请提供一种传送数据的方法，利用AR预测模型预测下一时刻的网络传送延时，并且依据网络情况实时调整数据包大小、发送间隔，从而达到控制发送速率的目的，以适应剩余网络带宽。
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公开(公告)号：CN109525366B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811337273.X
申请日：2018-11-12
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
IPC分类号： H04L1/00 , H04L1/18 , H04B17/345 , H04B17/391
摘要： 申请提供一种传送数据的方法，利用AR预测模型预测下一时刻的网络传送延时，并且依据网络情况实时调整数据包大小、发送间隔，从而达到控制发送速率的目的，以适应剩余网络带宽。
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公开(公告)号：CN113759365B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111182008.0
申请日：2021-10-11
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
摘要： 本发明提供一种双目视觉三维光学图像与地基雷达数据融合方法和系统，其中方法包括：通过对双目系统进行标定和拍摄操作，获取光学地形图数据即光学深度数据；通过计算机设置文件路径及参数；根据参数及数据路径文件中的参数设定，读取对应文件，生成对应文件的三维光学图像数据；通过读取参数及数据路径文件中的信息，判断雷达类型为直线扫描雷达还是旋转扫描雷达；将三维光学图像数据转为球坐标系，对球坐标系进行角度调整；读取雷达数据并与球坐标系下的三维光学图像数据进行融合，根据方位向和距离向的约束条件将其进行匹配融合；将雷达数据与三维光学图像数据融合的结果图进行显示。提高了地基雷达监测应用过程中的时效性、便携性。
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公开(公告)号：CN109581368B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811638052.6
申请日：2018-12-29
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
摘要： 本申请提供一种旋转微变监测雷达系统，包括：信号收发系统，用于监测场景区域并相应产生脉冲信号；数字云台，与信号收发系统转动连接，以能够带动所述信号收发系统旋转并监测不同范围的场景区域；天线系统，用于接收并辐射所述雷达产生的脉冲信号，同时接收由脉冲信号产生的回波信号，并将所述回波信号输入至所述信号收发系统中；控制系统，用于控制所述数字云台的转动以及控制所述天线系统的接收状态及辐射状态的切换，同时所述控制系统还用于接收及匹配存储所述数字云台的角度信息及所述信号收发系统在所述角度信息表征的角度位置上监测得到的回波数据，并将存储的数据发送至监测站。本申请的旋转微变监测雷达系统能够灵活改变监测范围。
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公开(公告)号：CN114442096A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210141328.X
申请日：2022-02-16
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种便携式全方位真实孔径地基雷达及其控制方法，该便携式全方位真实孔径地基雷达采用真实孔径原理进行成像及信息提取，雷达包括：信号收发系统，安装有用于发射和接收雷达信号的天线；转台系统，用于带动所述信号收发系统旋转以在不同的角度收发雷达信号；信号处理系统，包括第一校正模块和第二校正模块，所述第一校正模块用于对所述信号收发系统和所述转台系统的安装误差以及所述转台系统的重复定位误差产生的形变偏移进行校正，所述第二校正模块用于对所述雷达信号中的自耦合信号进行校正；控制系统，与所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统分别连接，以控制所述信号收发系统、转台系统以及所述信号处理系统的运行。
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公开(公告)号：CN113759365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182008.0
申请日：2021-10-11
申请人： 内蒙古方向图科技有限公司
摘要： 本发明提供一种双目视觉三维光学图像与地基雷达数据融合方法和系统，其中方法包括：通过对双目系统进行标定和拍摄操作，获取光学地形图数据即光学深度数据；通过计算机设置文件路径及参数；根据参数及数据路径文件中的参数设定，读取对应文件，生成对应文件的三维光学图像数据；通过读取参数及数据路径文件中的信息，判断雷达类型为直线扫描雷达还是旋转扫描雷达；将三维光学图像数据转为球坐标系，对球坐标系进行角度调整；读取雷达数据并与球坐标系下的三维光学图像数据进行融合，根据方位向和距离向的约束条件将其进行匹配融合；将雷达数据与三维光学图像数据融合的结果图进行显示。提高了地基雷达监测应用过程中的时效性、便携性。
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