公开(公告)号：CN113189654B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202110605297.4

申请日：2021-05-31

申请人： 中国地质科学院

发明人： 张代磊 ,  吴文建 ,  张淑霞 ,  袁文真 ,  张冲 ,  董志岩

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01V3/38

摘要： 本发明提供了一种基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统。该系统包括：多旋翼无人直升机、电磁干扰屏蔽板、光泵磁力仪、云台、定位系统、数据采集存储系统，其中，电磁干扰屏蔽板挂载在多旋翼无人直升机的机体的下方，其下方固接有云台，云台内部安装光泵磁力仪的磁传感器，定位系统固定在云台的底部外侧，定位系统包括：I MU惯性定位和RTK(Rea l‑t ime k i nemat i c,RTK)实时差分定位系统，数据采集存储系统安装在机体的一侧，并且同时与定位系统与光泵磁力仪连接。本发明提供的基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统能够解决地面磁测受地形及其它客观条件限制造成效率低下、容易受无人机产生的电磁信号干扰，以及固定翼无人机磁测无法进行低速低空飞行等问题。

公开(公告)号：CN113189654A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110605297.4

申请日：2021-05-31

申请人： 中国地质科学院

发明人： 张代磊 ,  吴文建 ,  张淑霞 ,  袁文真 ,  张冲 ,  董志岩

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01V3/38

摘要： 本发明提供了一种基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统。该系统包括：多旋翼无人直升机、电磁干扰屏蔽板、光泵磁力仪、云台、定位系统、数据采集存储系统，其中，电磁干扰屏蔽板挂载在多旋翼无人直升机的机体的下方，其下方固接有云台，云台内部安装光泵磁力仪的磁传感器，定位系统固定在云台的底部外侧，定位系统包括：I MU惯性定位和RTK(Rea l‑t ime k i nemat i c,RTK)实时差分定位系统，数据采集存储系统安装在机体的一侧，并且同时与定位系统与光泵磁力仪连接。本发明提供的基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统能够解决地面磁测受地形及其它客观条件限制造成效率低下、容易受无人机产生的电磁信号干扰，以及固定翼无人机磁测无法进行低速低空飞行等问题。