一种滑坡多要素三维空间监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111504392A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010521577.2

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: G01D21/02 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种滑坡多要素三维空间监测系统及方法,该系统包括:监测处理器以及与监测处理器通信连接的三维空间定位监测单元和多要素传感监测单元,所述三维空间定位监测单元包括GNSS定位装置,用于采集滑坡的三维定位信息和高程信息,并传输给所述监测处理器;所述多要素传感监测单元包括多种监测传感器,用于采集反应滑坡状态的多种要素数据,并传输给所述监测处理器。本发明提供的滑坡多要素三维空间监测系统及方法,有机融合三维空间定位技术与多要素实时监测技术,从立体化、多维度方面综合考虑,实现对滑坡灾害体的全方位、多要素、高精度监测,提升了滑坡灾害监测的可靠性、稳定性和有效性。

    一种崩塌滑坡灾害体的变形监测方法

    公开(公告)号:CN112364802B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202011300788.X

    申请日:2020-11-19

    摘要: 本发明提供了一种崩塌滑坡灾害体的变形监测方法,属于地质灾害监测领域。所述崩塌滑坡灾害体的变形监测方法,构建世界坐标系及视觉传感器坐标系,并采用激光可视化传感器对灾害体进行实时侦测,采集基于坐标系的图像数据,关键裂缝识别模块读取图像数据后,提取目标特征,获得关键裂缝图像数据,计算所述关键裂缝的形状及实际变化量,并基于世界坐标系恢复所述关键裂缝的三维地理坐标;基于时间序列构建变形监测模型,分析关键裂缝的变形,结合三维地理坐标进行灾害预警。本发明在有效时间内对崩塌滑坡灾害体的变形趋势进行判断和及时预警,提高了崩塌滑坡灾害体变形监测的实时性、准确性和稳定性,数据处理计算量小、适应性强,节约了监测资源。

    一种油气管线光纤变形监测系统

    公开(公告)号:CN103206615A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310098086.1

    申请日:2013-03-26

    IPC分类号: F17D5/02

    摘要: 本发明提供了一种油气管线光纤变形监测系统,数据控制模块用于控制光脉冲发射模块向耦合器发送脉冲信号,并将接收的数字信号进行累加后发送给数据处理模块;耦合器用于将光纤因油气管线周围土壤变形而产生的相位变化信号和预定频率的脉冲信号耦合后发送给光信号接收模块;光信号接收模块用于将耦合后的信号发送给模数转换模块转换成数字信号并发送给数据控制模块;数据处理模块用于向数据控制模块发送控制累加次数的控制命令,并接收的累加后的数字信号与存储的数据进行对比,以确定油气管线是否发生泄露。本发明具有较长的监测距离及较低的成本,并且系统的结构也较简单,能够对管道较小的变形实现检测,具有较高的准确性和可靠性。

    一种滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法

    公开(公告)号:CN112050742A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202011039073.3

    申请日:2020-09-28

    摘要: 本发明公开了一种滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法,该系统包括:监测预警云平台、无线网关以及设置在不同滑坡监测点的多个节点监测装置,所述节点监测装置包括微处理器以及与微处理器连接的位移传感器、LoRa无线通信模块、供电模块;所述微处理器通过LoRa无线通信模块与所述无线网关通信连接,所述无线网关通过4G/NB‑IoT网络与监测预警云平台通信连接,所述监测预警云平台与客户终端通信连接。本发明提供的滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法,通过无线网络进行多个监测点的远程监控,实现裂缝位移监测的全过程全天候实时智能监测预警,提升了滑坡灾害监测的可靠性及安全性。

    一种崩塌滑坡灾害体的变形监测方法

    公开(公告)号:CN112364802A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011300788.X

    申请日:2020-11-19

    摘要: 本发明提供了一种崩塌滑坡灾害体的变形监测方法,属于地质灾害监测领域。所述崩塌滑坡灾害体的变形监测方法,构建世界坐标系及视觉传感器坐标系,并采用激光可视化传感器对灾害体进行实时侦测,采集基于坐标系的图像数据,关键裂缝识别模块读取图像数据后,提取目标特征,获得关键裂缝图像数据,计算所述关键裂缝的形状及实际变化量,并基于世界坐标系恢复所述关键裂缝的三维地理坐标;基于时间序列构建变形监测模型,分析关键裂缝的变形,结合三维地理坐标进行灾害预警。本发明在有效时间内对崩塌滑坡灾害体的变形趋势进行判断和及时预警,提高了崩塌滑坡灾害体变形监测的实时性、准确性和稳定性,数据处理计算量小、适应性强,节约了监测资源。

    一种微地震地面监测装置及震源定位方法

    公开(公告)号:CN111796327A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010698707.X

    申请日:2020-07-20

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30 G01V1/20

    摘要: 一种微地震地面监测装置及震源定位方法,包括数据采集处理模块、信号传输模块、供电模块。所述数据采集处理模块包括地震检波器,地震检波器用于接收微地震模拟信号,地震检波器连接信号调理模块,信号调理模块连接A/D转换模块,A/D转换模块连接处理器模块。所述处理器模块分别连接数据存储模块、全球导航卫星模块。所述处理器模块连接信号传输模块。所述供电模块与数据采集处理模块连接,供电模块用于为数据采集处理模块提供电源。本发明采用不需要提取信号事件初至的叠加能量扫描成像技术,进行地面震源定位,在对信号源质量要求不高的前提下能有效确定震源位置;并通过服务器能够支持微地震实时定位监测;同时采用移动4G信号,具备信号传输成本低的优点。

    一种泥石流自动化监测预警装置及设置方法

    公开(公告)号:CN103489288A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310471203.4

    申请日:2013-10-11

    IPC分类号: G08B21/10

    摘要: 本发明提供了一种泥石流自动化监测预警装置及设置方法,所述装置包括:视频采集设备,用于将采集的泥石流沟视频数据发送给现场数据采集设备;传感器组件,用于将采集的雨量数据、地声数据和泥位数据发送给现场数据采集设备;现场数据采集设备,用于将接收的泥石流沟视频数据、将接收的地声数据和泥位数据转换成数字信号以及将接收的雨量数据转换成开关量信号后发送给远程传输模块,并根据启动信号启动视频采集设备和传感器组件;远程传输模块,用于将接收的数字信号和开关量信号通过无线网络上传并接收其它泥石流自动化监测预警装置发送的启动信号。本发明能够实现监测设备之间的联动,具有准确性高、成本低廉的特点。

    一种高陡危岩体块体变形的监测装置及方法

    公开(公告)号:CN110672028A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911165245.9

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G01B11/16 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种高陡危岩体块体变形的监测装置,包括数据采集单元、数据处理控制单元、数据监控单元和神经网络预测单元,数据采集单元、数据处理控制单元、数据监控单元和神经网络预测单元依次连接;本发明还提供了一种高陡危岩体块体变形的监测方法,结合先进的光纤传感器技术、数据处理控制技术及智能神经网络算法技术,对高陡危岩体块体整体或局部块体进行实时监测。本发明体积小、精度高、功耗低,可以实现24小时无间断自动化实时监控,而且可在现场对装置进行操作,简单实用,人机交互界面友好,可以帮助现场监测人员第一时间了解危岩体现场变形情况。

    一种基于LoRa自组网的高陡岩溶山体变形监测装置及方法

    公开(公告)号:CN110660196A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911165248.2

    申请日:2019-11-25

    摘要: 本发明公开了一种基于LoRa自组网的高陡岩溶山体变形监测装置及方法。该装置包括:监测单元、数据传输单元、数据采集单元、数据处理单元、报警单元;监测单元,用于对岩溶山体进行监测;数据传输单元,用于监测单元与数据采集单元之间的数据传输;数据采集单元,用于采集汇总监测数据;数据处理单元,用于对采集汇总的数据进行数据集成;报警单元,用于接收数据处理单元发送的控制命令;其监测方法包括以下步骤:数据获取,数据传输,数据处理,数据分析,控制发布,报警执行。通过对高陡岩溶山体上的监测传感器有机整合,共同构建基于LoRa无线自组网,快速实现对高陡岩溶山体的实时智能化监测,感知岩溶山体变形区域,研判运动趋势,实现预报预警。

    一种山洪泥石流龙头流速电磁波监测设备及系统

    公开(公告)号:CN103197094A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310118906.9

    申请日:2013-04-08

    IPC分类号: G01P5/00 G08C17/02

    摘要: 本发明提供了一种山洪泥石流龙头流速电磁波监测设备及系统,所述设备包括电磁波测速探头,用于将采集的电磁波信号发送;模数转换模块,用于将接收的电磁波信号进行模数转换成数字信号并发送;外部时钟,用于为主控模块提供时间信息;主控模块,用于将接收的数字信号和获取的时间信息整合后发送给监测数据处理模块;监测数据处理模块,用于将经过整合的数据发送给Zigbee模块;Zigbee模块,用于将整合的数据通过Zigbee网络上传。本发明能够长时间在野外监测是否发生山洪泥石流并及时测取山洪泥石流龙头流速,将数据发送给数据接收终端,不受外界环境影响且安装精度要求较低,组网成本较小且不受移动通讯网络限制,还不受短信服务器容量和终端SIM卡容量的限制。