公开(公告)号：CN112110220A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011088538.4

申请日：2020-10-13

申请人： 中国大唐集团科技工程有限公司

发明人： 钟光菊 ,  隗永涛 ,  杨泽利 ,  杨维刚 ,  柳倩倩 ,  李靖男 ,  王文鹤 ,  康铁果

IPC分类号： B65G65/20 ,  G01B11/24 ,  G01B21/22 ,  G01B21/02 ,  G01C9/00 ,  G01F23/00 ,  G01S15/93

摘要： 本发明提供了一种斗轮机堆取料无人化作业系统，包括：带校正的斗轮机定位机构、煤堆轮廓激光扫描测量机构和斗轮机安全防撞机构；所述带校正的斗轮机定位机构分别与斗轮机俯仰机构和斗轮机车身连接；所述煤堆轮廓激光扫描测量机构与所述斗轮机悬臂连接；所述斗轮机安全防撞机构分别设置在所述斗轮机悬臂和斗轮机车身上。本发明能够实时扫描煤堆轮廓实现煤堆模型的实时更新，并且能够有效筛选掉干扰数据，排除现场干扰因素对取料策略的干扰，从而实现真正的无人化作业，以及手动和自动控制的自由切换。