公开(公告)号：CN117817699A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410072146.0

申请日：2024-01-18

申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心

发明人： 谈杰 ,  倪卫 ,  刘禹宏 ,  周权 ,  向思衡 ,  谭宁 ,  范乃吉 ,  赵远情 ,  苏春洲 ,  高东

IPC分类号： B25J15/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种工件转移工装，涉及工件转移设备技术领域，包括连接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构；连接机构能够拆卸连接于工件；第一驱动机构驱动连接机构相对于管道偏转；第二驱动机构驱动第一驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上直线移动；第三驱动机构驱动第四驱动机构和第二驱动机构在管道外侧沿平行于管道轴向的方向上直线移动；第四驱动机构驱动第二驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上偏转；第五驱动机构驱动第三驱动机构在管道外侧沿垂直于管道外表面的一轴线旋转。本发明提供的工件转移工装，便于对复杂转移路径的工件进行转移，提升工作效率。

公开(公告)号：CN118268865A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410295108.1

申请日：2024-03-15

申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心

发明人： 李银刚 ,  谈杰 ,  周权 ,  刘禹宏 ,  谭宁 ,  范乃吉 ,  苏春洲 ,  高东 ,  刘青安

IPC分类号： B23P19/10

摘要： 本发明公开一种自行自对接式物理诊断设备工装，涉及物理诊断设备安装技术领域，包括：自动行走机构、同步锁紧机构以及设备主体，同步锁紧机构包括下托架、过渡架、上托架、下层丝杆以及上层丝杆，下层丝杆两端部螺纹方向相反的螺纹上分别连接下层螺母，过渡架的下表面低于下层螺母的上表面，上层丝杆两端部螺纹方向相反的螺纹上分别连接上层螺母，上托架的下表面低于上层螺母的顶部，上托架顶部设置有与设备主体进行连接的连接部；本发明中控制同步锁紧机构处于锁紧状态，即可稳定对设备主体进行转运，控制同步锁紧机构处于解锁状态，释放自由度，可与设备主体脱离刚性连接，自动行走机构减少对侧向空间的占用，适用于复杂环境的运输。