一种高精度倾斜角测量方法

    公开(公告)号:CN111307115A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010138575.5

    申请日:2020-03-03

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法,包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器,所述一轴加速度传感器,定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度,则加速度传感器的测量结果为F(θ)=g cosθ,F(θ)为加速度传感器测量结果,θ为倾斜角度,g为重力加速度,对F(θ)求导得:dF/dθ=-g sinθ,当θ→0时,此时倾斜角度小时测量精度高,对于两轴加速度传感器只能测一个方向的倾斜角,当两轴倾斜角倾斜时,加速度传感器测量结果为:F(θx)=g sinθx,F(θy)=g sinθy,该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角,高倾斜角度以及低摆幅倾斜角,适用范围较广,测量准确度较高。