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公开(公告)号：CN104044924B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410250776.9
申请日：2014-06-06
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及玻璃机械和自由度串联机器人及自动控制技术领域，具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。本发明同现有技术相比，其优点在于：采用四个自由度串联机械手的结构，精确定位，增加了结构承载强度，提高了堆垛机的稳定性。
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公开(公告)号：CN104044924A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410250776.9
申请日：2014-06-06
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及玻璃机械和自由度串联机器人及自动控制技术领域，具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。本发明同现有技术相比，其优点在于：采用四个自由度串联机械手的结构，精确定位，增加了结构承载强度，提高了堆垛机的稳定性。
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公开(公告)号：CN105502909A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610056336.9
申请日：2016-01-27
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： C03B35/00
CPC分类号： C03B35/00
摘要： 一种浮法玻璃用快速双片落板装置，包括输送辊道和起落装置，当所述输送辊道处于水平状态时，所述输送辊道将玻璃板向后输送，当所述输送辊道处于下落状态时，所述输送辊道将玻璃板送入破碎机进行破碎，所述起落装置使得所述输送辊道进行快速起落。根据本发明的浮法玻璃用快速双片落板装置，齿轮减速电机带动曲柄连杆机构和气缸同时动作，由于气缸的推力能承受一部分输送辊道的重量，这样就可以使齿轮减速电机能以较大的加速度启动运转，从而能在较短的时间内起落输送辊道。
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公开(公告)号：CN117842516A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311822843.5
申请日：2023-12-27
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式仓储箱，包括：底座与箱体；所述箱体放置于所述底座上，所述箱体的两个相对侧面上阵列设置有若干纵向支撑杆形成可以插设玻璃的纵向插槽。该一方面解决了存放玻璃表面的积尘问题，另一方面解决横向堆放玻璃引起的仓储箱体过大难以转运的问题。
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公开(公告)号：CN105035764B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510482995.4
申请日：2015-08-07
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/244 , B65G13/00
摘要： 提供了一种浮法玻璃板在线90度旋转装置，包括相互连接的下部机架，顶起系统，中部滑动系统、上部旋转系统，上部支撑框架、以及输送辊道，玻璃板通过输送辊道输送到本装置上方，输送辊道停止运动，所述顶起系统的带动中部滑动系统和上部支撑框架向上顶起，把停在输送辊道上的玻璃板顶离辊面一定高度后顶起系统停止，所述上部旋转系统带动所述上部支撑框架以及玻璃板旋转90°后停止，所述顶起系统反向运转，带动所述中部滑动系统和上部支撑框架落下，从而将玻璃板放置到输送辊道上。根据本发明的浮法玻璃板在线90度旋转装置，能在线将玻璃板进行90°旋转并且能适应重、大玻璃板旋转的要求。
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公开(公告)号：CN105035764A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510482995.4
申请日：2015-08-07
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/244 , B65G13/00
摘要： 提供了一种浮法玻璃板在线90度旋转装置，包括相互连接的下部机架，顶起系统，中部滑动系统、上部旋转系统，上部支撑框架、以及输送辊道，玻璃板通过输送辊道输送到本装置上方，输送辊道停止运动，所述顶起系统的带动中部滑动系统和上部支撑框架向上顶起，把停在输送辊道上的玻璃板顶离辊面一定高度后顶起系统停止，所述上部旋转系统带动所述上部支撑框架以及玻璃板旋转90°后停止，所述顶起系统反向运转，带动所述中部滑动系统和上部支撑框架落下，从而将玻璃板放置到输送辊道上。根据本发明的浮法玻璃板在线90度旋转装置，能在线将玻璃板进行90°旋转并且能适应重、大玻璃板旋转的要求。
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公开(公告)号：CN202246422U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120368717.3
申请日：2011-09-29
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司 , 中国建材国际工程集团有限公司 , 蚌埠玻璃工业设计研究院
IPC分类号： C03B33/10
摘要： 本实用新型涉及一种玻璃切割设备用的新型切割刀头，包括刀盒（5）、气缸、压轮（11）、刀轮（12），其特征在于：所述刀盒（5）内设有一个可向下伸出的双导杆气缸（6），双导杆气缸（6）下端与一个比例电磁铁（7）连接并可驱动比例电磁铁（7）做垂直方向的往复运动，比例电磁铁（7）与一个连接块（8）连接，连接块（8）的下端安装有压轮（11），比例电磁铁（7）另通过一个挺杆（14）与刀头（13）连接，刀头（13）上安装有刀轮（12）。本实用新型的有益效果减少安装环节的同时更好地保证了安装精度，提高了行程调节的准确性，增强了刀轮卸下的可操作性，使用本实用新型的浮法玻璃生产企业将取得较好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN204938377U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520592652.9
申请日：2015-08-07
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/244 , B65G13/00
摘要： 提供了一种浮法玻璃板在线90度旋转装置，包括相互连接的下部机架，顶起系统，中部滑动系统、上部旋转系统，上部支撑框架、以及输送辊道，玻璃板通过输送辊道输送到本装置上方，输送辊道停止运动，所述顶起系统的带动中部滑动系统和上部支撑框架向上顶起，把停在输送辊道上的玻璃板顶离辊面一定高度后顶起系统停止，所述上部旋转系统带动所述上部支撑框架以及玻璃板旋转90°后停止，所述顶起系统反向运转，带动所述中部滑动系统和上部支撑框架落下，从而将玻璃板放置到输送辊道上。根据本实用新型的浮法玻璃板在线90度旋转装置，能在线将玻璃板进行90°旋转并且能适应重、大玻璃板旋转的要求。
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公开(公告)号：CN202499807U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220045854.8
申请日：2012-02-14
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： C03B35/00
CPC分类号： Y02P40/57
摘要： 本实用新型涉及一种平板玻璃冷端的生产设备，尤其适用于一种平板玻璃组合式落板及摆动辊道装置，包括机架、摆臂机构、起落机构和传动机构。起落机构由气缸、连杆和缓冲装置组成。传动机构包括电机、传动轴和链轮传动。其特征是每个摆臂机构包括一个摆臂及相应的链条传动，一个摆臂机构和一个起落机构一起构成一个单独的摆动辊道单元。根据输送玻璃规格的不同及各片玻璃所处位置的不同，通过集中控制的阀岛控制，各对应的若干摆动辊道单元组合成不同的相应组别，并摆动至（落下或升起）与水平面成一定角度，形成摆动辊道，以向下或向上输送玻璃板。本实用新型提高了玻璃生产线的成品率，优化了冷端生产线的布置和分片取板方式。
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公开(公告)号：CN204038631U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420301422.8
申请日：2014-06-06
申请人： 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型涉及玻璃机械和机器人及自动控制技术领域，具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：采用四个自由度串联机械手的结构，精确定位，增加了结构承载强度，提高了堆垛机的稳定性。
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