一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机

    公开(公告)号:CN117342781A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311441717.5

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: C03B18/06

    摘要: 本发明涉及一种适用于超薄特种玻璃浮法线的车式拉边机,包括基座装置、下咬合装置、拉边装置、摆动转向装置和升降装置,基座装置包括基座架和其前端的转动连接结构,转动连接结构与锡槽侧边连接,基座架能够绕转动连接结构在水平方向和竖直方向上转动;下咬合装置安装在基座装置上,包括底座支架、翻转支架、以及驱动翻转支架转动的翻转驱动机构;拉边装置安装在下咬合装置的翻转支架上,包括拉边杆、固定在拉边杆前端的拉边轮、以及驱动拉边杆旋转的拉边驱动机构;摆动转向装置用于支撑在地面上,升降装置安装在摆动转向装置上并与基座架连接,摆动转向装置能带动基座架左右摆动,升降装置能够带动基座架上下运动。

    一种大吨位宽板太阳能薄玻璃压延机

    公开(公告)号:CN114455812A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210152445.6

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: C03B13/00

    摘要: 本发明公开了一种大吨位宽板太阳能薄玻璃压延机,涉及到太阳能光伏玻璃生产线的技术领域,包括行走系统、传动系统、压延机主体、压延机上下调节系统、压延机左右调节系统和自压装置,行走系统的一侧上端设有传动系统,行走系统的上端设有压延机主体,且传动系统与压延机主体传动连接,压延机主体的下端设有压延机上下调节系统和压延机左右调节系统,压延机主体的上端设有自压装置。本发明中,设备结构优化处理,结构紧凑,稳定性高,控制精度高,使得生产效率高、均匀性高,同时设备成本低,工艺易于控制,可连续生产。

    能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法

    公开(公告)号:CN116119360A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211716909.8

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本发明涉及一种能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法,包括玻璃输送机构、吸盘机构、上取片驱动装置和下取片驱动装置,上取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的上抓摆臂和上抓连杆,下取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的下抓摆臂和下抓连杆,上抓摆臂和下抓摆臂都与吸盘架铰接,还包括切换装置,切换装置包括上抓离合器和下抓离合器,上抓离合器包括能够吸合或者分开的第一离合部和第二离合部,所述第一离合部与上抓连杆固定连接,第二离合部与吸盘架固定连接,下抓离合器包括能够吸合或者分开的第三离合部和第四离合部,所述第三离合部与下抓连杆固定连接,第四离合部与吸盘架固定连。

    一种大吨位宽板太阳能薄玻璃压延辊水冷系统

    公开(公告)号:CN117645402A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311464187.6

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: C03B13/18 C03B13/16

    摘要: 本发明公开了一种大吨位宽板太阳能薄玻璃压延辊水冷系统,包括:水芯、套设于水芯外的压延辊、设于压延辊和水芯的两端的两个进出式旋转接头、以及连接进出式旋转接头和压延辊、水芯的过渡法兰;水芯的内部具备第一容置空间,水芯与压延辊之间具备第二容置空间,第一容置空间和第二容置空间相连通;两个进出式旋转接头均包括:芯体、套设于芯体外的外壳、以及设于芯体和外壳之间的轴承;外壳具备进水口和出水口,芯体具备相互独立的进水腔室和出水腔室,进水口与进水腔室相连通,出水口与出水腔室相连通;本发明的冷却系统结构优化处理,结构紧凑,冷却均匀性和稳定性高,调节响应速度快,冷却效率高,工艺易于控制。

    一种同轴驱动拉边杆冷却装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117623596A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311393032.8

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: C03B18/06

    摘要: 本发明公开了一种同轴驱动拉边杆冷却装置,包括:减速电机、旋转水套、拉边杆和拉边轮,其中,旋转水套具有芯轴和内水管,减速电机的电机轴、芯轴、拉边杆和拉边轮均同轴设置并依次固定连接,内水管的一端设于芯轴的内部,内水管的另一端延伸至拉边轮的内部,芯轴开设有若干进水口和若干出水口,拉边杆套设在内水管的外部,拉边杆的内壁与内水管的外壁之间形成一出水通道,水流自进水口进入内水管流入拉边轮的内部再经过出水通道至出水口流出。本发明相较于同步带传动,降低了设备整体高度和设备重心,提高了传动效率,增强了拉边杆动力驱动机构的稳定性,采用旋转水套有效减少拉边杆和内水管的长度,减小拉边杆的热态变形量。

    一种大片垂直堆垛机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979128A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111296459.7

    申请日:2021-11-03

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本发明公开一种大片垂直堆垛机,属于玻璃抓取设备的技术领域,包括:两支座、传动轴、两摆臂、吸盘装置、两平衡缸和传动装置等,传动轴位于两支座之间,且传动轴的两端分别与两支座转动连接,两摆臂分别设置在支座的上方,且每一摆臂的一端均与传动轴的一端固定连接,吸盘装置与两摆臂的两端连接,两平衡缸分别设置在对应一支座的上方,每一平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一支座和对应一摆臂上,传动装置用于带动传动轴摆动,第二连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆的另一端和吸盘装置。本发明在摆臂的下方增加了平衡缸,平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力,减轻驱动装置的负载。

    一种平板玻璃的自适应垂直堆垛机

    公开(公告)号:CN113479646A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110654654.6

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: B65G49/06 B65G43/08

    摘要: 本发明提供一种平板玻璃的自适应垂直堆垛机,其特征在于堆垛机主体包括:第一旋转机构、延伸臂、第二旋转机构、主轴、盘架横梁、移动机构、吸盘架、吸盘组件、抽气组件以及检测组件等;其中第一旋转机构、延伸臂、第二旋转机构以及主轴构成可变化长度的支撑架,从而当玻璃抓取点、卸片点变化时,配合控制系统堆垛机可自动调整运行程序改变运动轨迹、及最终卸片位置、姿态;另外盘架横梁、移动机构、检测组件、吸盘架以及吸盘组件组合实现的跟随玻璃运动功能可在线飞行抓取玻璃,且无需转向、对准、支线等辅助装置。

    一种全封闭一体化平板玻璃掰边系统

    公开(公告)号:CN115872610A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211467316.2

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: C03B33/033 C03B33/037

    摘要: 本发明公开了一种全封闭一体化平板玻璃掰边系统,包括:传动辊组、宽度控制组件、掰边结构和全封闭护罩结构,其中,传动辊组包括若干轴向沿第一方向设置的传动辊,传动辊自身转动并驱动玻璃沿第二方向移动;宽度控制组件包括:导轨和支撑板,其中,导轨设于传动辊的下方,导轨沿第一方向设置;支撑板安装在导轨上,支撑板沿第一方向于导轨上移动;掰边结构设于传动辊的上方,掰边结构包括:掰边轮,掰边轮可操作地于两相邻的传动辊之间下压;传动辊、导轨、支撑板和掰边结构均设于全封闭护罩结构内。本发明宽度控制组件通过伺服系统精准控制输送辊道和一体化集成掰边结构的移动,使得掰边轮可以精确定位,从而提高玻璃板的掰边质量。

    一种玻璃堆垛机自动调整角度的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117842698A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311762549.X

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本发明公开了一种玻璃堆垛机自动调整角度的装置及其使用方法,包括传动站、吸盘架、摇杆臂、固定臂、摆动臂、连杆和直线移动副,传动站的一侧设有吸盘架,吸盘架上设有摇杆臂,吸盘架的一侧依次设有摆动臂和固定臂,固定臂的一端设有直线移动副,摆动臂上设有连杆,且连杆与摇杆臂连接,摆动臂的一端与直线移动副连接;本发明的结构简单、可靠,成本低廉,调整方便;吸盘架角度变化精确可靠,放片角度的变化,完全可保持取片角度、位置的0变化;当需要调整角度时,可通过公式,输入吸盘架放片时需要加减的角度,计算得出涡轮蜗杆升降机需要伸长或者收缩的长度,然后控制涡轮蜗杆升降机的输出端伸长或收缩即可,能够适应多种规格的集装架。