公开(公告)号：CN116088163A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310147556.2

申请日：2023-02-20

申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 ,  中建一局集团华南建设有限公司

发明人： 李伟 ,  陈俪心 ,  郑永坤 ,  蒋斯粟 ,  张耿华 ,  曹正 ,  张旭 ,  路永彬 ,  羊峰鼎 ,  邓杨 ,  李柏贤 ,  郑梓辉 ,  叶伟敏 ,  陈辉 ,  邓莉兰 ,  仲敏 ,  廖良雄 ,  黄浩萍

IPC分类号： G02B23/24 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  H04N23/695 ,  H04N23/51

摘要： 本发明公开了一种用于探测半封闭空间的内窥镜装置及其探测方法，内窥镜装置包括交互控制模块、连接模块和图像采集模块，图像采集模块包括外壳罩，外壳罩内设置有固定设置有第一电机，第一电机的输出端竖直设置，第一电机的输出端设置有安装板，安装板上设置有第二电机，第二电机的输出端连接有齿轮箱，齿轮箱的输出端水平设置，齿轮箱的输出端连接有用于采集图像的双目摄像头组件，通过在摄像头部件中设置有第一电机和第二电机，实现双目摄像头组件在轴向360°和径向180°摄像方向的调节，可以准确对半封闭空间内部环境实现全面拍摄，进而可以直观、清晰、量化地观察和检测半封闭空间内部环境，实现准确的判断半封闭空间内部缺陷和施工质量。