公开(公告)号：CN116798030B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311090232.6

申请日：2023-08-28

申请人： 中国建筑第六工程局有限公司

发明人： 程光俊 ,  程烨 ,  韩坤 ,  段军旖 ,  张东东 ,  刘平平 ,  王汇冰

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C15/00 ,  G01C11/04 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及曲面观光雷达高塔验收方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取塔身三维数据；基于三维数据，获取验收路线；识别验收路线中的关键特征；获取基础图像，并识别基础图像中的关键特征；依据基础图像中的关键特征及三维数据移动至验收路线起始端并沿验收路线移动；获取移动过程中拍摄的等高验收图像，等高验收图像为距离塔身距离为预设距离时获取的图像；识别验收图像中的验证特征，并依据验证特征及移动数据生成验证特征的测量结果。通过无人机与塔身等距检测的方式实现对曲面塔身的外结构验收，不但实现了对塔身整体结构的验收，也能够兼顾到由于曲面设计导致的多种小结构的验收。

公开(公告)号：CN116798030A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311090232.6

申请日：2023-08-28

申请人： 中国建筑第六工程局有限公司

发明人： 程光俊 ,  程烨 ,  韩坤 ,  段军旖 ,  张东东 ,  刘平平 ,  王汇冰

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C15/00 ,  G01C11/04 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及曲面观光雷达高塔验收方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取塔身三维数据；基于三维数据，获取验收路线；识别验收路线中的关键特征；获取基础图像，并识别基础图像中的关键特征；依据基础图像中的关键特征及三维数据移动至验收路线起始端并沿验收路线移动；获取移动过程中拍摄的等高验收图像，等高验收图像为距离塔身距离为预设距离时获取的图像；识别验收图像中的验证特征，并依据验证特征及移动数据生成验证特征的测量结果。通过无人机与塔身等距检测的方式实现对曲面塔身的外结构验收，不但实现了对塔身整体结构的验收，也能够兼顾到由于曲面设计导致的多种小结构的验收。