公开(公告)号：CN116728404A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310591367.4

申请日：2023-05-23

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆深赛科技有限公司

发明人： 阳洋 ,  钟佳 ,  亢秀山 ,  杨小虎 ,  杨华 ,  苏广洪 ,  田桂青 ,  武杰 ,  周航 ,  宿灵 ,  王学军 ,  李超 ,  罗洋 ,  杨涛 ,  祝欢

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于量子鸽群优化的机械臂模糊PID控制方法，首先进行运动轨迹规划，通过模糊PID控制器控制机械臂按照规划的运动轨迹进行运动；采用QAPIO算法对模糊PID控制参数进行优化，每只鸽子都可以作为机械臂各关节PID控制参数。本发明的QAPIO算法对原算法中的指南针算子更新方程、实数编码的量子表示中的概率密度函数和量子旋转门进行了修改，使得该算法具有持续更新能力，可以不断对最优值进行更新，提高全局优化能力，避免过早取得局部最优，解决了原算法容易过早陷于[0,0,...,0,0]T点造成优化算法失效的问题。本发明有效实现了对机械臂模糊PID控制器参数进行优化，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN116518953A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310399916.8

申请日：2023-04-14

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆深赛科技有限公司

发明人： 阳洋 ,  钟佳 ,  亢秀山 ,  杨华 ,  罗洋 ,  田桂青 ,  武杰 ,  周航 ,  纳玛贡波 ,  鲜冰 ,  王学军 ,  李超 ,  陈书泽 ,  唐晴

IPC分类号： G01C15/12 ,  G01B21/22 ,  G01B21/30

摘要： 本发明公开了一种建筑工程用垂平度传感监测系统，包括垂平传感终端、无线监测终端，所述垂平传感终端与无线监测终端无线通讯连接；所述垂平传感器终端包括若干个呈阵列式分布在模具墙面的垂平传感模块，用于感知墙面的垂直度和平面度信息，以通过无线信号传输给无线监测终端。本发明通过墙面阵列式分布的垂平传感模块实测墙面的垂直度和平面度，并实时传输给无线监测终端，从而得出实时墙面垂直度和平面度参数，实现在线监测墙面垂平度的目的，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN116464867A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310400265.X

申请日：2023-04-14

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆深赛科技有限公司

发明人： 罗洋 ,  钟佳 ,  亢秀山 ,  杨华 ,  阳洋 ,  田桂青 ,  杨小虎 ,  武杰 ,  周航 ,  纳玛贡波 ,  杨涛 ,  李超

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

摘要： 本发明公开了一种无线工程轴线投影系统，包括激光线投影机构和水平调节机构，所述激光线投影机构用于将设计图纸轴线投影到施工地面上，所述水平调节机构用于对激光线投影机构的角度进行调节，使激光线投影机构在投影时处于水平状态，所述激光线投影机构固定在所述水平调节机构的顶部，本发明通过设置的激光线投影机构可以将设计图纸轴线实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障，通过设置的水平调节机构可以对激光线投影机构进行角度调节，使得激光线投影机构可以始终处于水平位置，进而保证投影的精度。

公开(公告)号：CN219810442U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202320832498.2

申请日：2023-04-14

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆深赛科技有限公司

发明人： 阳洋 ,  钟佳 ,  亢秀山 ,  杨华 ,  罗洋 ,  唐晴 ,  田桂青 ,  武杰 ,  周航 ,  纳玛贡波 ,  杨涛 ,  鲜冰 ,  宿灵 ,  李超 ,  陈书泽

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B21/22 ,  G01B21/30

摘要： 本实用新型公开了一种模板墙面垂平度测量装置，包括测试架、稳固探杆、测试探杆、位移传感器、倾角传感器，所述测试架的两端分别滑动设置有稳固探杆，且中部滑动设置有测试探杆，所述测试架通过锁紧机构分别与稳固探杆、测试探杆锁紧；所述测试探杆的自由端安装有位移传感器，所述测试架的一侧设置有倾角传感器。本实用新型通过将测试架贴近墙面即可实现对墙面垂直度和平整度的测量，且可以活动调节稳固探杆和测试探杆的位置，避免了墙面其他物质的阻隔，操作灵活方便，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN219692725U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320833543.6

申请日：2023-04-14

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆深赛科技有限公司

发明人： 罗洋 ,  钟佳 ,  亢秀山 ,  阳洋 ,  杨华 ,  田桂青 ,  杨小虎 ,  武杰 ,  周航 ,  纳玛贡波 ,  李超 ,  祝欢

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/08

摘要： 本实用新型公开了一种阵列式工程施工用投影装置，包括安装座、第一支撑架、第二支撑架、激光投射模块、第二回转平台；所述第一支撑架与第二支撑架呈交叉状可拆卸连接，且第一支撑架与第二支撑架整体可拆卸的安装在安装座的顶部，所述安装座的底部安装有第二回转平台，所述第二回转平台用于驱动安装座旋转；所述第一支撑架、第二支撑架的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块。本实用新型通过第一支撑架与第二支撑架的设置实现在二维平面布置阵列式的激光投射模块，实现工程施工用的图像投影；通过第二回转平台的设置方便调节图像投影的位置，可以将设计图纸实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障。