车辆自动驾驶测试方法及装置

    公开(公告)号:CN110686906A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910957136.4

    申请日:2019-10-09

    IPC分类号: G01M17/007 G06N20/00

    摘要: 本申请实施例提供一种车辆自动驾驶测试方法及装置,涉及车辆技术领域。该方法包括:确定当前测试环境状态;将当前测试环境状态输入至强化学习模型中,获得测试车辆在当前测试环境状态下需执行的对被测车辆的目标干扰动作;控制测试车辆执行目标干扰动作,以获取被测车辆在测试车辆执行所述目标干扰动作后产生的驾驶反应。该方案可以通过强化学习模型根据各个测试环境状态输出测试车辆在各个测试环境状态下需执行的干扰动作,从而使得测试车辆可以根据不同的测试环境状态选择对被测车辆最有效的干扰动作执行,以形成对被测车辆的有效干扰,进而可以更全面地测试被测车辆在各种状态下的驾驶反应。

    一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115973150B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310258357.9

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: B60W30/14 B60W40/105

    摘要: 本公开提供了一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备,通过当检测到车辆的巡航模式触发后,确定车辆预设的巡航车速,并实时获取车辆的实时车速;确定所述实时车速是否小于所述巡航车速,若是,则获取车辆对应的最高扭矩;根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩,确定目标扭矩;控制车辆按照所述目标扭矩输出,以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后,有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

    基于案例推理的汽车产品缺陷认定方法和装置

    公开(公告)号:CN113326349A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110596615.5

    申请日:2021-05-28

    IPC分类号: G06F16/33 G06Q10/00

    摘要: 本发明提供了一种基于案例推理的汽车产品缺陷认定方法和装置,涉及汽车产品召回的技术领域,包括,获取针对汽车产品待调查案件的案例知识标识,案例知识标识用于表征从待调查案件中抽取的求解问题特征以及求解问题特征间的关系;根据案例知识标识在典型案例库中查找是否存在相似度满足要求目标源案例;若存在,则确定目标源案例针对案例知识标识的解答结果;基于解答结果认定待调查案件的缺陷形式,基于历史召回案例的缺陷认定机理,对当前汽车产品的缺陷故障的原因分析,保证对汽车产品缺陷认定的准确性。

    车辆自动驾驶测试方法及装置

    公开(公告)号:CN110686906B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910957136.4

    申请日:2019-10-09

    IPC分类号: G01M17/007 G06N20/00

    摘要: 本申请实施例提供一种车辆自动驾驶测试方法及装置,涉及车辆技术领域。该方法包括:确定当前测试环境状态;将当前测试环境状态输入至强化学习模型中,获得测试车辆在当前测试环境状态下需执行的对被测车辆的目标干扰动作;控制测试车辆执行目标干扰动作,以获取被测车辆在测试车辆执行所述目标干扰动作后产生的驾驶反应。该方案可以通过强化学习模型根据各个测试环境状态输出测试车辆在各个测试环境状态下需执行的干扰动作,从而使得测试车辆可以根据不同的测试环境状态选择对被测车辆最有效的干扰动作执行,以形成对被测车辆的有效干扰,进而可以更全面地测试被测车辆在各种状态下的驾驶反应。

    车辆转向模式切换方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110667700B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201911144948.3

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: B62D6/00

    摘要: 本申请提供一种车辆转向模式切换方法、装置及电子设备,包括:确定转向器总成的转角以及方向盘的转角满足第一预设条件;启动可控离合器的接合进程,并控制与可控离合器连接的第一力矩传感器测量可控离合器的实时扭矩;根据实时扭矩与第一预设比较值的相对关系,维持可控离合器的接合进程;完成可控离合器的接合进程,并将第一电机与第二电机中的任一电机逐渐停止运行,将车辆转向模式由线控转向模式切换为助力转向模式,其中,第一电机控制方向盘,第二电机控制转向器总成。与现有技术相比,能够实现转向模式的平缓切换,从而避免瞬间切换带来的顿挫感。

    车辆转向模式切换方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110667700A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911144948.3

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: B62D6/00

    摘要: 本申请提供一种车辆转向模式切换方法、装置及电子设备,包括:确定转向器总成的转角以及方向盘的转角满足第一预设条件;启动可控离合器的接合进程,并控制与可控离合器连接的第一力矩传感器测量可控离合器的实时扭矩;根据实时扭矩与第一预设比较值的相对关系,维持可控离合器的接合进程;完成可控离合器的接合进程,并将第一电机与第二电机中的任一电机逐渐停止运行,将车辆转向模式由线控转向模式切换为助力转向模式,其中,第一电机控制方向盘,第二电机控制转向器总成。与现有技术相比,能够实现转向模式的平缓切换,从而避免瞬间切换带来的顿挫感。

    一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115973150A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310258357.9

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: B60W30/14 B60W40/105

    摘要: 本公开提供了一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备,通过当检测到车辆的巡航模式触发后,确定车辆预设的巡航车速,并实时获取车辆的实时车速;确定所述实时车速是否小于所述巡航车速,若是,则获取车辆对应的最高扭矩;根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩,确定目标扭矩;控制车辆按照所述目标扭矩输出,以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后,有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。